[實用新型]離心式上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720129116.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206662839U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 葉月勇
• 申請（專利權）人: 寧波卓呈自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 黃勇

技術領域

本實用新型涉及一種上料機，特別涉及通過設備旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力進行上料的上料機。

背景技術

在機械加工中的零件上料是加工前的一個重要步驟，但是實際操作過程當中零件由于雜亂無規(guī)則，通過人工無法實現(xiàn)高效率的上料，而目前零件的上料領域通常采用的是振動上料機，可以將大量上位加工螺紋的半成品通過該振動上料機，運送至生產(chǎn)在線的下一步加工工藝。但是現(xiàn)有技術中振動機的振動工作過程產(chǎn)生的噪音太大，容易影響到現(xiàn)場工作人員的聽力，并且振動機的振動是單一的振動機隊上料機的作用，不僅僅能耗大，而且結構無法更換，不能根據(jù)螺絲尺寸的變化而進行調(diào)整。

例如，實用新型申請?zhí)枮?01520323415.2的中國專利公開了一種離心式送料機，裝設第一送料盤組及第二送料盤組，一固定柵及一圍料柵組配合該第一、第二送料盤組裝設于該機臺本體；透過第一送料盤組與第二送料盤組分別配合機臺本體的第一馬達及第二馬達驅(qū)動而運轉(zhuǎn)，以此改善螺栓輸送過程中產(chǎn)生的噪音，并可可以配合固定柵和圍料柵組的裝設，可以得以螺絲尺寸的不同進行調(diào)整，但是這種設備在上料之后仍然以豎直的方式進行上料，對下一步的工序造成了困難。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種離心式上料機，能通過離心力實現(xiàn)零件的出料，降低上料過程當中的噪音，并且最后能實現(xiàn)依次橫向上料，為下一步的加工提供便利。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的，一種離心式上料機，包括機架，在所述機架上方設置一內(nèi)轉(zhuǎn)盤，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤由第一驅(qū)動裝置以驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)盤沿著圓心自轉(zhuǎn)，在所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤的外邊沿設置有由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動以驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤沿著圓心自轉(zhuǎn)，在所述外轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設置有一出料軌道，所述出料軌道的末端連接有傾斜設置的待定軌道，所述待定軌道其末端設置有直進料道道，在所述待定軌道的末端和直進料道道之間設置有用于將置于待定軌道中豎直狀態(tài)放置的工件旋轉(zhuǎn)90°并依次送入直進料道道的夾持件。

通過采用上述技術方案，通過內(nèi)轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)提供工件轉(zhuǎn)動的離心力，將工件從內(nèi)轉(zhuǎn)盤中送入到出料軌道當中，降低了工件上料的產(chǎn)生的噪音，工件進入到出料軌道當中的輸送速度由外轉(zhuǎn)盤的來驅(qū)動，兩個獨立的驅(qū)動模式，可以根據(jù)需求來實現(xiàn)不同的上料速度，并且通過將桿狀工件放置在待定軌道上，通過夾持件將位于待定軌道上的工件夾持并旋轉(zhuǎn)90°，即能將工件以橫向的狀態(tài)輸送至直進料道道內(nèi)，便于后續(xù)的進一步操作。

作為本實用新型的進一步的改進，所述夾持件的中部鉸接于直進料道道，所述夾持件的偏心端鉸接有一氣缸的活塞桿，所述氣缸相對于活塞桿的另一端鉸接于一固定板上。

通過采用上述技術方案，通過上述的設置，整個機構中由三個支點，三個支點構成一個三角形，中部的鉸接點位置不變，進而氣缸的活塞桿與氣缸的底部均為鉸接設置，在氣缸頂起的過程當中具有一定的形變量，使氣缸活塞桿的頂起能實現(xiàn)夾持件的90°的旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步的改進，所述第一驅(qū)動裝置為第一無極調(diào)速電機，所述第二驅(qū)動裝置為第二無極調(diào)速電機。

通過采用上述技術方案，由于內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤分別由第一無極調(diào)速電機和第二無極調(diào)速電機控制，所以可以根據(jù)工件的不同來迅速方便調(diào)整內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，無需更換電機，以實現(xiàn)適用于不同工件的離心力以及上料速度的控制。

作為本實用新型的進一步的改進，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤為傾斜設置，于所述機架與內(nèi)轉(zhuǎn)盤之間設置有一安裝板，所述第一無極調(diào)速電機傾斜固定于該安裝板上并且其電機軸與內(nèi)轉(zhuǎn)盤的圓心垂直固定。

通過采用上述技術方案，通過內(nèi)轉(zhuǎn)盤為傾斜設置，起到了可以在較低的位置存儲更多的桿狀部件。

作為本實用新型的進一步的改進，所述外轉(zhuǎn)盤的下表面固定有圓盤狀的底板，于所述底板的圓心處設置有通孔，于所述底板的通孔處固定向下延伸的筒狀的連接軸，所述第二無極調(diào)速電機垂直固定于安裝板并且其電機軸穿設至安裝板與底板之間，所述連接軸與第二無極調(diào)速電機的電機軸相聯(lián)動。

通過采用上述技術方案，通過連接軸的設置，第一無極調(diào)速電機伸入連接軸的內(nèi)部，而連接軸外部能實現(xiàn)與第二無極調(diào)速電機的驅(qū)動，進而實現(xiàn)了內(nèi)轉(zhuǎn)盤和外轉(zhuǎn)盤均能通過電機的同軸的驅(qū)動。

作為本實用新型的進一步的改進，所述連接軸與第二無極調(diào)速電機的電機軸的聯(lián)動方式可以為以下任意一種：鏈輪、皮帶輪。

通過采用上述技術方案，即實現(xiàn)了第二無極調(diào)速電機通過聯(lián)動的方式實現(xiàn)了外轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心軸與內(nèi)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸中心一致，結構更加緊湊，機械配合緊密度高。