[實(shí)用新型]一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720128955.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206466055U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐志峰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐志峰
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，具有機(jī)架(1)和全向輪(2)；所述全向輪(2)安裝在機(jī)架(1)上；其特征在于：所述機(jī)架(1)包括基準(zhǔn)底板(11)和上層機(jī)架(12)；所述基準(zhǔn)底板(11)上基準(zhǔn)定位加工有定位連接孔；所述上層機(jī)架(12)固定連接在基準(zhǔn)底板(11)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：還包括下層機(jī)架(13)；所述下層機(jī)架(13)設(shè)置在上層機(jī)架(12)的下方；所述下層機(jī)架(13)通過連接梁(14)與上層機(jī)架(12)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述連接梁(14)的兩端分別與上層機(jī)架(12)和下層機(jī)架(13)通過直插結(jié)構(gòu)連接；所述直插結(jié)構(gòu)包括卡塊(3)和插槽(4)；所述上層機(jī)架(12)和下層機(jī)架(13)與連接梁(14)的連接處均設(shè)有卡塊(3)；所述連接梁(14)的兩端均設(shè)有與卡塊(3)配合的插槽(4)；所述連接梁(14)的兩端與卡塊(3)配合連接后通過焊接與上層機(jī)架(12)、下層機(jī)架(13)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述全向輪(2)包括輪轂；所述輪轂包括相對且同軸設(shè)置的外側(cè)輪轂(21)和內(nèi)側(cè)輪轂(22)；所述外側(cè)輪轂(21)與內(nèi)側(cè)輪轂(22)之間設(shè)有沿多個沿輪轂的轉(zhuǎn)動軸線圓周均勻分布的輥輪(24)；所述輥輪(24)的轉(zhuǎn)動軸線與輪轂的轉(zhuǎn)動軸線呈夾角；所述外側(cè)輪轂(21)上沿其轉(zhuǎn)動軸線圓周均勻分布有多個軸銷通孔(211)；所述內(nèi)側(cè)輪轂(22)上沿其轉(zhuǎn)動軸線圓周均勻分布有多個軸銷盲孔(221)；所述軸銷通孔(211)與軸線盲孔(221)一一對應(yīng)；所述外側(cè)輪轂(21)和內(nèi)側(cè)輪轂(22)通過中間連接件(23)固定連接在一起；輥輪(24)的軸銷的一端安裝在軸銷盲孔(221)內(nèi)，另一端安裝在軸銷通孔(211)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述軸銷通孔(211)內(nèi)設(shè)有卡簧槽；所述輥輪(24)的軸銷的一端安裝在軸銷盲孔(221)內(nèi)，另一端通過卡簧(25)與卡簧槽的配合安裝在軸銷通孔(211)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述輥輪(24)包括芯體(241)和包膠層(242)；所述包膠層(242)包覆在芯體(241)的外部；所述芯體(241)上設(shè)有用于限制包膠層至少一個自由度的限制結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述限制結(jié)構(gòu)具有凹槽(243)；所述凹槽(243)設(shè)置在芯體(241)的外表面；所述包膠層(242)填充滿凹槽(243)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述芯體(241)的外表面設(shè)有多個與芯體(241)同軸且沿芯體(241)的軸線線性排列的環(huán)狀的凹槽(243)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述限制結(jié)構(gòu)還具有包膠孔(244)；所述芯體(241)的兩端沿芯體(241)的軸線均圓周分布有多個包膠孔(244)；所述芯體(241)上設(shè)有用于安裝軸銷的安裝孔；所述芯體(241)的兩端位于安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)槽；所述芯體(241)的兩端的包膠孔(243)與環(huán)槽相通；所述包膠層(242)穿過包膠孔(244)填充滿環(huán)槽并形成對芯體(241)的包裹。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能全向搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述芯體(241)的兩端沿芯體(241)的軸線均圓周分布有多個與外部相通的缺口(245)；所述芯體(241)的兩端位于安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形填充槽；所述包膠層(242)穿過缺口(245)填充滿環(huán)形填充槽并形成對芯體(241)的包裹。