[實(shí)用新型]一種真空機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720128715.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206501131U | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 翟建君;李小庚;李陽明;李衛(wèi)校;錢伯良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 宜興友邦陶瓷有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 真空 機(jī)械手 | ||
1.一種真空機(jī)械手，包括移動(dòng)架本體（1）和升降架（4），其特征在于：所述移動(dòng)架本體（1）底部移動(dòng)連接有安裝架（2），所述安裝架（2）為三角架，所述安裝架（2）的底部一側(cè)連接有安裝板（3），所述升降架（4）位于安裝板（3）的一側(cè)且相對(duì)設(shè)置，所述安裝板（3）一側(cè)頂部設(shè)有液壓裝置本體（7），所述液壓裝置本體（7）的輸出端連接有活塞桿（8），所述活塞桿（8）的端部連接到升降架（4），所述安裝板（3）上還設(shè)有導(dǎo)軌（5），所述升降架（4）上設(shè)有導(dǎo)向塊（6），所述導(dǎo)軌（5）和導(dǎo)向塊（6）對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述升降架（4）底部通過螺栓連接有真空吸板（9），所述真空吸板（9）底部設(shè)有防護(hù)海綿結(jié)構(gòu)層（10），所述真空吸板（9）和防護(hù)海綿結(jié)構(gòu)層（10）上均對(duì)應(yīng)設(shè)有吸孔（13），所述吸孔（13）通過管道（11）連接到真空泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空機(jī)械手，其特征在于：所述液壓裝置本體（7）通過螺栓固定安裝于安裝板（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向塊（6）和導(dǎo)向塊（6）的相對(duì)移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌（5）焊接于升降架（4），所述導(dǎo)向塊（6）焊接于安裝板（3）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空機(jī)械手，其特征在于：所述活塞桿（8）和升降架（4）的連接處還設(shè)有加強(qiáng)板（12），所述活塞桿（8）和升降架（4）均焊接于加強(qiáng)板（12）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空機(jī)械手，其特征在于：所述真空吸板（9）和防護(hù)海綿結(jié)構(gòu)層（10）上的吸孔（13）均呈矩形陣列分布且互相連通。
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