[實用新型]一種O型圈裝配系統

有效

• 申請號: 201720128223.5
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206495522U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 黃學藝;許道兵;王學忠
• 申請（專利權）人: 合肥中科自動控制系統有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12;E04C5/12
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型屬于裝配系統領域，尤其涉及一種O型圈裝配系統。

背景技術

夾片和錨具是整個預應力錨固體系中的最為關鍵的部件。通過斜楔原理，夾片和錨板相互配合將預應力鋼絞線夾持住，直接承受預應力結構的張拉力。其工作原理是：錨具張拉放張開始后，千斤頂緩緩卸壓，鋼絞線內縮，并帶動夾片移動；夾片就位后，鋼絞線受到的橫向夾持力逐漸增大，夾片絲牙阻止鋼絞線內縮的阻力也隨之增大。在此過程中，夾片相對錨環錐孔產生滑移至一定的距離后被自鎖。隨著千斤頂的繼續張放，鋼絞線與夾片連為一體繼續內縮，錨板對夾片、鋼絞線的徑向夾緊力相應增大，夾片絲牙卡入鋼絞線一定深度，構成機械咬合，直到最終穩定夾緊。傳統的夾片與o型圈在組裝過程，由于人工裝配速度慢，裝配不到位，極大的降低了夾片與o型圈的裝配效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種O型圈裝配系統，提高夾片與o型圈的裝配效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種O型圈裝配系統，包括轉盤以及分布在轉盤邊緣的夾片上料機構、O型圈上料機構、下料機構、位移傳感器；

所述夾片上料機構包括對稱分布的兩個夾片振動盤，兩個所述夾片振動盤出口處連接有夾片輸送料道，夾片輸送料道出口端對稱垂直安裝有半圓形分料管道；兩個所述分料管道下方固定有出料板，出料板中央設有出料孔；出料板表面兩端對稱安裝有兩個分料塊，兩個分料塊外側對稱連接有第一氣缸，分料塊內側設有與夾片相配合的模腔；所述轉盤表面邊緣均布有五個用于裝載夾片的工位筒，五個工位筒與所述出料孔位于同一圓周線上；

所述O型圈上料機構包括相互連接的O型圈振動盤和O型圈料道，所述O型圈料道出料口連接有分料盒，分料盒出口端安裝有用于承放O型圈的載料板；所述載料板上方固定有第一滑臺，第一滑臺底部安裝有第二氣缸，第二氣缸底部固定有折板，折板底部固定有用于夾持O型圈的氣爪；

所述下料機構包括固定在轉盤邊緣上方的第二滑臺，第二滑臺底部安裝有第二氣缸，第二氣缸底部安裝有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸輸出端連接有夾爪。

進一步地，所述第一氣缸與分料塊之間為燕尾配合，減少第一氣缸與分料塊之間的滑動配合阻力。

進一步地，所述轉盤底部連接有凸輪分割器，將連續回轉運動轉換成不同等分的間歇運動，精度更高，穩定性更好。

進一步地，所述出料板的出料孔正上方設有壓料塊，所述壓料塊頂部連接有伸縮氣缸，提高了裝配的準確度。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過自動化的系統結構設計，代替人工實現了“O”型密封圈在夾片體上的全自動快速組裝，避免了裝配不到位情況的發生，不僅保證了裝配的精度，也提高了裝配的效率，具有良好的經濟價值與經濟效益。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的局部結構示意圖；

圖中標號說明：1-夾片上料機構、2-O型圈上料機構、3-轉盤、4-位移傳感器、5-第二滑臺、6-第二氣缸、7-翻轉氣缸、8-夾爪、11-夾片振動盤、12-夾片輸送料道、13-分料管道、14-第一氣缸、15-分料塊、16-出料板、21-O型圈振動盤、22-O型圈料道、23-分料盒、24-載料板、25-氣爪、26-折板、27-第二氣缸、28-第一滑臺、31-工位筒。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

如圖1所示的一種O型圈裝配系統，包括轉盤3以及分布在轉盤3邊緣的夾片上料機構1、O型圈上料機構2、下料機構、位移傳感器4，轉盤3底部連接有凸輪分割器，將連續回轉運動轉換成不同等分的間歇運動，精度更高，穩定性更好；