[實用新型]一種蔬菜育苗育種自動裝填裝置

有效

• 申請號: 201720127445.5
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206564807U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陳錫平
• 申請（專利權）人: 廈門邁信物聯科技股份有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種蔬菜育苗育種領域的自動裝置，特別是蔬菜育苗育種自動裝填裝置。

背景技術

不論是花卉還是蔬菜，穴盤育苗是現代園藝最根本的一項變革，為快捷和大批量生產提供了保證。穴盤已經成為工業化種苗生產工藝中的一個重要器具。

制造穴盤的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。制造方法有吹塑的，也有注塑的。一般的蔬菜和觀賞類植物育苗穴盤用聚苯乙烯材料制成。標準穴盤的尺寸為540mm×280mm，因穴孔直徑大小不同，孔穴數在18-800之間。

人工將種子植入高密度孔穴的穴盤存在效率低、人工夾具對種子破壞性大，造成種子存活率低的問題，同時也容易造成污染，導致種子出現菌污染。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供了一種自動可高效率地準確代替人工蔬菜育苗育種裝填工作過程的自動裝置，避免了種子污染，同時提高種子的存活率。為了達到以上目的，本實用新型是通過以下方案實現的。

一種蔬菜育苗育種自動裝填裝置，其包含：固定底座、設置于固定底座上的立桿、懸臂裝置、吸放裝置，其中懸臂裝置一端通過旋轉裝置與立桿相連接，懸臂裝置另一端與吸放裝置相連接，旋轉裝置上裝有控制電路，通過所述控制電路控制自動裝填裝置，所述固定底座上放置育苗育種穴盤和種子盤。

進一步地，所述的懸臂裝置裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿通過所述的控制電路控制。

進一步地，所述的吸放裝置為氣動吸放裝置。

進一步地，所述的吸放裝置設置有電動伸縮吸嘴。

進一步地，所述的控制電路由控制程序控制。

進一步地，所述的控制程序通過預設控制育苗育種穴盤的參數，根據上一個種子投放的位置，自動調整電動伸縮吸嘴到種子盤的位置或下一個種子投放位置，電動伸縮吸嘴重復到種子盤吸住種子然后移動到種子投放位置投放種子的動作自動完成填充，其中第一個種子的投放位置需要人工調整完成。

本實用新型的功效在于：本實用新型一種蔬菜育苗育種自動裝填裝置，通過整體裝置在控制程序的作用下，旋轉裝置帶動懸臂自動從種子盤通過氣動吸放裝置上的帶有電動伸縮的吸嘴吸緊種子并將其自動填入育苗育種穴盤中的某個海綿塊內。通過本實用新型實施例，可自動的高效率地準確代替人工蔬菜育苗育種裝填的工作過程,同時也提高了種子的成活率。

附圖說明

圖1為本實用新型的蔬菜育苗育種自動裝填裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的育苗育種穴盤結構示意圖。

圖3為本實用新型種子盤示意圖。

1 固定底座；

2 立桿；

3 旋轉裝置；

4 控制電路；

5 懸臂裝置；

6 電動伸縮桿；

7 氣動吸放裝置；

8 電動伸縮吸嘴；

9 育苗育種穴盤；

10 種子盤。

具體實施方式

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照圖1、圖2、圖3做進一步說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種蔬菜育苗育種自動裝填裝置，包含：固定底座、設置于固定底座上的立桿、懸臂裝置、吸放裝置，不限于不銹鋼等金屬材料。其中懸臂裝置一端通過旋轉裝置與立桿相連接，懸臂裝置另一端與吸放裝置相連接，旋轉裝置上裝有控制電路。通過所述控制電路控制自動裝填裝置，所述固定底座上放置育苗育種穴盤和種子盤。所述的懸臂裝置裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿通過所述的控制電路控制。所述的吸放裝置為氣動吸放裝置，吸放裝置設置有電動伸縮吸嘴。

通過控制鍵下達指令給控制電路，控制旋轉裝置轉動懸臂裝置、或控制懸臂裝置裝的電動伸縮桿伸縮調節吸放裝置的位置。通過控制鍵下達指令給控制電路還可控制吸放裝置吸種子或者放種子。

具體工作流程示例如下。

準備工作：將育苗育種穴盤和種子盤放置在 一種蔬菜育苗育種自動裝填裝置固定底座上，種子提前放置于種子盤，在控制程序輸入育苗育種穴盤的參數，如尺寸、孔穴數、孔穴位置分布等。

裝填過程：通過控制電路 控制懸臂裝置懸臂的長度和方向和高度，從而達到調整吸放裝置的位置的目的，使其正好處于種子盤上方，吸氣裝置能吸取到種子的位置。然后通過控制電路控制吸氣裝置吸氣，把種子盤上的種子吸附到吸氣裝置上，再通過控制電路控制懸臂裝置，使吸氣裝置位于育苗育種穴盤上方，控制電路控制吸氣裝置放氣，即可把種子放置到育苗育種穴盤的種子穴孔的海綿里面。