[實(shí)用新型]一種貨物自動(dòng)輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720127211.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN206494533U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勝華;陳欽海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州傲勝機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00;B65G47/64
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料輸送系統(tǒng)，具體涉及一種貨物自動(dòng)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)貨物需要從運(yùn)輸裝置(如卡車、火車、輪船等)轉(zhuǎn)移到倉(cāng)庫(kù)或者從倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸裝置中時(shí)，需要依靠人力或者中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置(例如叉車、輸送帶等)對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，物料在搬運(yùn)過程中，通常需要根據(jù)貨物的不同類別而分開放置，現(xiàn)有的依靠人力或者中轉(zhuǎn)運(yùn)輸裝置的搬運(yùn)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，因此提供一種高效的物自動(dòng)輸送系統(tǒng)及方法具有重要意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貨物自動(dòng)輸送系統(tǒng)，該貨物自動(dòng)輸送系統(tǒng)能夠?qū)\(yùn)輸裝置和倉(cāng)庫(kù)中的貨物進(jìn)行自動(dòng)輸送，并自動(dòng)歸類堆放，無(wú)需人工參與，效率高。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種貨物自動(dòng)輸送系統(tǒng)，包括與倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)出口過渡連接的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置、與運(yùn)輸裝置的貨物進(jìn)出口過渡連接的運(yùn)輸裝置進(jìn)出口輸送裝置以及連接倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置和運(yùn)輸裝置進(jìn)出口輸送裝置的過渡輸送裝置，其中，所述過渡輸送裝置包括輸送方向與倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置的輸送方向垂直的倉(cāng)庫(kù)段輸送裝置以及輸送方向與運(yùn)輸裝置進(jìn)出口輸送裝置的輸送方向垂直的運(yùn)輸裝置段輸送裝置；所述各個(gè)輸送裝置在兩兩垂直相交的位置設(shè)有貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置；

所述貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中，第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與貨物的第一輸送方向一致，第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與貨物的第二輸送方向一致，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、設(shè)在第一機(jī)架上的第一輸送輥以及驅(qū)動(dòng)第一輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、設(shè)在第二機(jī)架上的第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)第二輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第二輸送輥?zhàn)髫Q向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二輸送輥設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一輸送輥之間。

上述貨物自動(dòng)輸送系統(tǒng)的工作原理是：工作時(shí)貨物從運(yùn)輸裝置輸送至倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)或者從倉(cāng)庫(kù)輸送至運(yùn)輸裝置中，當(dāng)貨物需要從運(yùn)輸裝置輸送至倉(cāng)庫(kù)時(shí)，貨物先從運(yùn)輸裝置中經(jīng)運(yùn)輸裝置進(jìn)出口輸送裝置送出，隨后經(jīng)過運(yùn)輸裝置段輸送裝置、倉(cāng)庫(kù)段輸送裝置以及倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置進(jìn)入到倉(cāng)庫(kù)；當(dāng)貨物需要從倉(cāng)庫(kù)送至運(yùn)輸裝置輸時(shí)，貨物先從倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置送出，隨后經(jīng)過倉(cāng)庫(kù)置段輸送裝置、運(yùn)輸裝置段輸送裝置以及運(yùn)輸裝置進(jìn)出口輸送裝置進(jìn)入到運(yùn)輸裝置；上述運(yùn)輸過程中，當(dāng)貨物在相交的兩個(gè)運(yùn)輸裝置的位置需要進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向時(shí)，利用設(shè)置在該相交位置的貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

所述貨物輸送轉(zhuǎn)向裝置的工作過程為：貨物由上游的輸送裝置輸送過來(lái)，并由第一輸送機(jī)構(gòu)承接過來(lái)輸送至轉(zhuǎn)向工位并停下，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)中第二輸送輥位于第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送輥下方；隨后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送輥向上升起至超過第一輸送輥，使得貨物被提升至離開第一輸送輥；隨后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送輥運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物輸送出去，實(shí)現(xiàn)貨物輸送方向的90°轉(zhuǎn)向。同理，由上游的輸送裝置輸送過來(lái)的貨物也可以由第二輸送機(jī)構(gòu)承接過來(lái)輸送至轉(zhuǎn)向工位并停下，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)中第二輸送輥位于第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送輥上方；隨后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二輸送輥向下降落至低于第一輸送輥，使得貨物離開第一輸送輥；隨后第一動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一輸送輥運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物輸送出去，實(shí)現(xiàn)貨物輸送方向的90°轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)出口為多個(gè)，與多個(gè)倉(cāng)庫(kù)貨物進(jìn)出口對(duì)應(yīng)的多個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置并行排列；所述運(yùn)輸裝置的貨物進(jìn)出口為多個(gè)，與多個(gè)運(yùn)輸裝置貨物進(jìn)出口對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)輸裝置進(jìn)出口輸送裝置并行排列。這樣，運(yùn)輸裝置的貨物經(jīng)過相應(yīng)的貨物進(jìn)出口送出后，可以選擇特定的倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)出口輸送至倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)分類存放；同理，倉(cāng)庫(kù)中的貨物經(jīng)過相應(yīng)的貨物進(jìn)出口送出后，也可以選擇特定的運(yùn)輸裝置的貨物進(jìn)出口輸送至運(yùn)輸裝置中，實(shí)現(xiàn)貨物的分類裝車，使得貨物在輸送過程中“各歸其位”，有條不紊。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述倉(cāng)庫(kù)的兩端均設(shè)有多個(gè)貨物進(jìn)出口，其中一端的貨物進(jìn)出口設(shè)置為貨物進(jìn)口，另一端的貨物進(jìn)出口設(shè)置為貨物出口；所述過渡輸送裝置中的倉(cāng)庫(kù)段輸送裝置為兩個(gè)，其中一個(gè)為與倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)口對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置過渡連接的倉(cāng)庫(kù)段進(jìn)貨輸送裝置，另一個(gè)為與倉(cāng)庫(kù)的貨物出口對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出口輸送裝置過渡連接的倉(cāng)庫(kù)段出貨輸送裝置；所述過渡輸送裝置中的運(yùn)輸裝置段輸送裝置為兩個(gè)，其中一個(gè)為與倉(cāng)庫(kù)段進(jìn)貨輸送裝置連接的運(yùn)輸裝置段進(jìn)貨輸送裝置，另一個(gè)為與倉(cāng)庫(kù)段出貨輸送裝置連接的運(yùn)輸裝置段出貨輸送裝置。這樣，倉(cāng)庫(kù)與運(yùn)輸裝置形成了進(jìn)貨通道和出貨通道，從而可以同時(shí)進(jìn)行進(jìn)貨和出貨輸送，提高貨物運(yùn)送的效率。