[實用新型]一種方便調節的機械手裝置

有效

• 申請號: 201720126923.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206406078U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 劉廣輝;蘇麗敏;周艷麗;郭璨;葛水河
• 申請（專利權）人: 漯河食品職業學院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體為一種方便調節的機械手裝置。

背景技術

在機械加工、運輸等技術領域，由于設備比較笨重、質量較大，不適合人工搬運，因此多用機械手、電動葫蘆等進行抓運，但現有技術中的機械手之間的距離是固定不可調的，只能抓運固定寬度或厚度的機械，使用很不方便，靈活性差。例如專利號為201320834983.X的專利，包括機械手座和機械手安裝桿的長度能夠調節，機械手指之間的距離也能夠調節，形成了可調式機械手，雖然以方便抓運不同厚度或寬度的設備使用，但是調節機械手指之間的距離穩定性不好，容易使機械手指之間發生滑動，導致機械手指碰撞到一起。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便調節的機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便調節的機械手裝置，包括安裝板，所述安裝板的底端安裝有調節桿，所述調節桿的下表面設有多個凹槽，所述調節桿的底端安裝有固定裝置，所述固定裝置包括第一套環，所述第一套環與調節桿套接，所述第一套環的底端安裝有固定箱，所述固定箱的內腔左右兩側均安裝有導軌板，所述固定箱的內腔底端安裝有多個外筒，所述外筒的內腔安裝有彈簧，所述彈簧的頂端安裝有推動桿，所述推動桿通過彈簧與外筒配合連接，所述推動桿的頂端安裝有推動箱，所述推動箱的上下兩側均安裝有滑塊，所述滑塊與導軌板滑動連接，所述推動箱的頂端安裝有卡動球，所述卡動球與凹槽配合相連，所述固定箱的底端安裝有機械手指。

優選的，所述固定箱與機械手指的連接處安裝有調節裝置，所述調節裝置包括滑桿，所述滑桿的外壁上設有滑槽，所述滑桿的外壁上套接有第二套環，所述第二套環的外壁上安裝有固定螺栓，所述固定螺栓貫穿第二套環與滑槽相連，所述第二套環的左右兩側均安裝有連接桿，所述第二套環與連接桿的連接處安裝有加固塊，所述連接桿的底端安裝有連接板。

優選的，所述外筒與固定箱的連接處安裝有穩固板。

優選的，所述推動桿與推動箱的連接處安裝有橡膠板。

優選的，所述彈簧與推動桿的連接處安裝有加固板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該方便調節的機械手裝置，當調節機械手指之間的距離時，推動第一套環，使調節桿擠動卡動球，通過推動箱與滑塊滑動連接，能夠使推動箱向內側滑動，壓動推動桿，推動桿通過彈簧與外筒滑動連接，能夠使推動桿向外筒內側運作，使卡動球擠動到固定箱內，通過卡動球與凹槽配合相連，當卡動球到達凹槽內時，彈簧彈動推動桿，能夠使卡動球進入到凹槽內，對第一套環進行固定，能夠加強機械手指的穩定性，防止機械手指在工作過程中碰撞在一起而損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的固定裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的外筒內部結構示意圖；

圖4為本實用新型的調節裝置結構示意圖。

圖中：1、安裝板，2、調節桿，3、固定裝置，301、固定箱，302、推動桿，303、導軌板，304、推動箱，305、橡膠板，306、外筒，307、滑塊，308、卡動球，309、加固板，310、彈簧，311、穩固板，312、第一套環，4、凹槽，5、調節裝置，501、連接板，502、連接桿，503、加固塊，504、固定螺栓，505、滑桿，506、第二套環，507、滑槽，6、機械手指。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。