[實用新型]一種具有肌肉及靜脈注射定量配液用的機械手

有效

• 申請號: 201720126122.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206880852U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 彭曼;盛健;梁培棟;蔣清山;楊家幸;留嘉豪;李瑞峰;毛明俊
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

技術領域

本實用新型涉及醫用機械設備領域，更具體地說是一種具有肌肉及靜脈注射定量配液用的機械手。

背景技術

目前醫學上治療病人的有毒藥品對于健康人群都有一定的危害性，醫護人員用注射器抽輸這些藥物的時候無法遠離充滿藥物微粒揮發的環境，對操作者身體健康和安全造成威脅或存在隱患，而且人為操作失誤性的存在容易造成藥液的錯漏配，對于需要嚴格限制藥液注射劑量的兒童等特殊人群的用藥合理及安全性造成了影響。醫護人員配藥期間難免出現誤操作，醫護人員操作時需要直接接觸藥瓶，增加了藥物被污染的可能性，目前市面上有自動推拉注射器活塞來抽輸靜脈注射用藥液的機器人。

為了解決上述問題，本領域的技術人員研發出多種配藥機器人，比如中國專利授權公告號為：CN103640021 B公開的一種智能抽液及推液機械手，該配藥機械手可以實現自動抽藥、配藥，防止操作不當導致治療藥物對醫務人員身體的危害和對周圍環境浸染的風險。但是采用該機器人一方面其配液的方式成本太高、控制方式較復雜，另一方面，該機器人結構較復雜，清潔起來難度比較大，同時，該機器人無法不同角度地進行藥液的抽取和注射，不能靈活地對盛裝在不同藥瓶內的藥液進行分類抽取，比如盛裝在西林瓶或輸液袋內的藥液需要注射器從下往上插入再進行抽取，而安踣瓶內的藥液需要注射器從上往下插入再進行抽取。

實用新型內容

本實用新型公開的是一種具有肌肉及靜脈注射定量配液用的機械手，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點，提供一種醫用機械手，它不僅可以保證藥液在被注射器抽輸的過程中與操作人員分離，即保證了藥液不被人為誤操作污染，也保證了人體不被有毒藥品侵蝕的可能，而且該機械手結構更加簡單靈活，可以實現不同角度地藥液定量配液抽取與注射，成本更低廉。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種具有肌肉及靜脈注射定量配液用的機械手，包括底座體、導向升降機構、夾設裝置、驅動電機、電動轉臺體以及注射器，所述底座體呈一“［”字型結構，該底座體配合可轉動地裝設在所述電動轉臺上，所述導向升降機構配合裝設在所述底座體內，所述導向升降機構包括一導向桿、一滾珠絲桿、一固定螺母以及一軸承體，所述導向桿與所述軸承體分別固定裝設在所述底座體上，所述滾珠絲桿配合裝設在所述軸承體上，該固定螺母配合旋合套裝設置在所述滾珠絲桿上，所述驅動電機驅動所述滾珠絲桿設置，該滾珠絲桿帶動該固定螺母沿所述導向桿長度方向移動設置；所述夾設裝置包括第一電動手指和第二電動手指，該第一電動手指固定裝設在所述底座體上部，所述第二電動手指固定裝設在所述固定螺母上，所述注射器包括筒身和活塞手柄，該第一電動手指配合固定夾設所述注射器的活塞手柄，該第二電動手指配合固定夾設所述注射器的筒身。

更進一步，所述驅動電機為伺服電機，該伺服電機上配合連接有一零位開關。

更進一步，所述底座體的上、下兩端部分別設有限位開關，當所述固定螺母運動到該底座體上、下端部位置時，限位開關采集所述注射器的位置信號并傳遞給驅動電機，驅動電機停止轉動，注射器活塞手柄停止前進。

更進一步，所述電動轉臺轉動的區間為0°～360°。

更進一步，所述軸承體為深溝球軸承。

通過上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型不僅可以避免了醫護人員由于吸入有毒的藥物顆粒而造成的職業傷害，而且防止了醫護人員手工操作的失誤性造成的藥品的錯漏配，保證了藥液被定量抽吸的要求；

2、本實用新型利用伺服電機驅動滾珠絲杠在豎直方向運動來推拉注射器活塞，伺服電機具有高精度的運動性能，滾珠絲杠兼具高精度、可逆性、高效率、摩擦阻力小和回程間隙小的特點，配合控制伺服電機的限位開關和零位開關可以實現藥劑的定量配制，同時減小錯漏配；

3、本實用新型通過將底座體配合可轉動地裝設在所述電動轉臺上，實現機械手在不同方向進行藥液的抽取與注射，更好地適用于實際的臨床使用中。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明來進一步地說明本實用新型的具體實施方式。