[實用新型]一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720125605.2
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206402365U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉榮海;耿磊昭;唐法慶;周靜波;楊迎春;許宏偉;鄭欣;于虹
• 申請（專利權）人: 云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本申請涉及X射線無損檢測技術領域，特別涉及一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術

在電力設備X射線無損檢測過程中，GIS(Gas Insulated Switchgear，氣體絕緣金屬封閉開關設備)和絕緣子等設備的形狀較為復雜，體積較大，且各部件的間隔距離較為狹小，使得檢測工作存在諸多不便。

目前，通過將X射線檢測設備搭載機器人和機械臂，組成X射線移動檢測平臺，通過控制機器人，可將X射線檢測設備準確放置到電力設備待檢測部位，既能實現(xiàn)X射線檢測的遠程控制，又可提高電力設備X射線無損檢測的檢測效率。然而，機器人控制技術很難保證機器人在復雜工況下正常工作，有時需要人工輔助機器人完成檢測工作。

大多數(shù)電力設備檢測都采用帶電檢測的方式，加之X射線檢測設備搭載的機器人智能化程度不高，導致電力設備X射線無損檢測的安全性不足。為了保證電力設備的安全運行以及檢測工作的正常進行，需要實時且全方位地監(jiān)控X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)，而技術人員近距離觀測X射線移動檢測平臺則存在安全隱患，X射線的輻射會對人體造成傷害。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┮环NX射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的多角度全方位遠程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

根據(jù)本申請的實施例，提供了一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置、WIFI天線和終端設備；所述視頻采集裝置與所述終端設備通過所述WIFI天線無線連接；

所述視頻采集裝置包括：第一攝像頭、第二攝像頭、云臺、支撐件、電池箱和固定底座；

所述WIFI天線與所述云臺連接；

所述云臺的兩端分別設有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；

所述第一攝像頭固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上；所述第二攝像頭固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上；

所述云臺的底部設有第三轉(zhuǎn)軸；所述第三轉(zhuǎn)軸的端部設有旋轉(zhuǎn)支座；

所述支撐件內(nèi)設有圓形的凹槽；所述第三轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)支座位于所述凹槽內(nèi)部；

所述云臺與所述電池箱之間通過所述支撐件連接；所述云臺上設有充電接口；所述電池箱設于所述固定底座上；所述固定底座內(nèi)部設有磁鐵。

可選地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的外側(cè)分別設有若干呈環(huán)形排列的夜視燈。

可選地，所述第一攝像頭的外側(cè)還設有光敏傳感器。

可選地，所述云臺上還設有網(wǎng)線接口。

可選地，所述云臺上還設有USB接口。

可選地，所述云臺上還設有SD接口。

可選地，所述固定底座上設有若干螺紋孔。

由以上技術方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环NX射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置、WIFI天線和終端設備；視頻采集裝置設有第一攝像頭、第二攝像頭和云臺。第一攝像頭和第二攝像頭用于實時采集X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)視頻，然后通過WIFI天線無線傳輸至終端設備，終端設備接收并顯示實時監(jiān)控的視頻，使技術人員及時對觀測到的X射線移動檢測平臺的異常狀況進行處理。此外，技術人員可根據(jù)實際需要，通過終端設備控制云臺的第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸，進而調(diào)節(jié)第一攝像頭或第二攝像頭的拍攝角度和方向；通過終端設備還可以控制云臺的第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使第一攝像頭和第二攝像頭隨云臺轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的多角度全方位遠程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

附圖說明

圖1為本申請實施例示出的一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；

圖2為本申請實施例示出的固定底座的結(jié)構示意圖。

圖中：1-視頻采集裝置，11-第一攝像頭，12-第二攝像頭，13-云臺，131-第一轉(zhuǎn)軸，132-第二轉(zhuǎn)軸，133-第三轉(zhuǎn)軸，134-旋轉(zhuǎn)支座，135-充電接口，136-網(wǎng)線接口，137-USB接口，138-SD接口，14-支撐件，141-凹槽，15-電池箱，16-固定底座，161-磁鐵，162-螺紋孔，17-夜視燈，18-光敏傳感器，2-WIFI天線，3-終端設備。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術特征和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

參照圖1和圖2，一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置1、WIFI天線2和終端設備3；視頻采集裝置1與終端設備3通過WIFI天線2無線連接，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的遠程監(jiān)控。