[實用新型]一種強夯機智能測量監控系統

有效

• 申請號: 201720123313.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206554061U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陸振峰;龍東文;黃峰;黃林敏;王啟龍;章偉達;韓高青;薛有民
• 申請（專利權）人: 杭州杭重工程機械有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙)33209
• 代理人: 陳農

技術領域

本申請涉及一種強夯機智能測量監控系統，主要應用在強夯機上。

背景技術

現階段國內的強夯機還沒有將智能測量系統成熟的應用到強夯機實際工況中，特別是夯擊錘數、夯擊坑數、夯擊深度都采用人工測量計數。在惡劣的工況環境下給人為測量帶來了較大難度，同時也降低了測量的精度。

發明內容

本申請的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，使用方便效果好的強夯機智能測量監控系統。

本申請解決上述技術問題所采用的技術方案包括：該強夯機智能測量監控系統，其特征是設置有控制器、顯示終端、銷軸傳感器、旋轉編碼器、傾角傳感器、水平傳感器，強夯機臂架上段的主滑輪軸上安裝有銷軸傳感器，銷軸傳感器與強夯機吊鉤連接；強夯機臂架下段安裝有傾角傳感器；顯示終端、控制器、水平傳感器均安裝在強夯機平臺上；旋轉編碼器安裝在強夯機主卷揚上；控制器與顯示終端、銷軸傳感器、旋轉編碼器、傾角傳感器、水平傳感器均連接，負責各個數據信號的采集、處理、分析、運算，從而有效控制系統的正常運行。

本申請與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構簡潔，使用方便效果好，能自動檢測強夯機的施工數據，包括夯錘重量、夯擊錘數、夯擊坑數、夯擊深度等。這樣既減少了人工成本，同時又提高了工作效率，增加了用戶的經濟效益，提高工作的安全性。這些施工數據存儲于顯示終端，可實時查看和導出，可供工地監理使用。

附圖說明

圖1是本申請實施例的應用示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本申請作進一步的詳細說明，以下實施例是對本申請的解釋而本申請并不局限于以下實施例。

參見圖1，本實施例強夯機智能測量監控系統主要由控制器5、顯示終端3、銷軸傳感器1、旋轉編碼器6、傾角傳感器2、水平傳感器4組成，上述部件均可采用現有技術。本申請主要根據強夯施工的能級要求，輸入相關要求參數后，通過銷軸傳感器1檢測夯錘10重量，并通過起錘和脫鉤的不同重量信號測量計算夯擊錘數；通過旋轉編碼器6檢測主卷揚的轉動圈數，測量計算每次夯擊深度和沉降量；系統控制器5通過采集的數據自動對比、分析和判斷是否滿足施工要求。

本實施例強夯機臂架7上段的主滑輪軸上安裝有銷軸傳感器1，銷軸傳感器1與吊鉤9連接，可直接測出夯錘10的重量，同時夯錘10重量信號可為夯擊錘數、夯擊坑數、夯擊深度的有效計算提供重要依據；臂架7下段安裝有傾角傳感器2，可檢測臂架7傾斜角度。當臂架7超過一定角度時，系統自動禁止臂架7起升動作。同時根據臂架7的長度可實時顯示強夯機的作業半徑；顯示終端3安裝于強夯機駕駛室內，本系統采用7英寸液晶觸摸屏，駕駛員可實時查看發動機的工作參數和整機的施工數據，施工數據可通過顯示終端3上USB端口導出；強夯機平臺8上安裝有水平傳感器4，實時監測強夯機的傾斜角度。當整機傾斜超過一定角度時，系統禁止夯錘10提升動作；控制器5是整個系統的核心，負責各個數據信號的采集、處理、分析、運算，從而有效控制系統的正常運行。

主卷揚上安裝有旋轉編碼器6，旋轉編碼器6通過大小齒輪嚙合傳動檢測主卷揚的轉動圈數，從而有效計算鋼絲繩11放出的長度，并通過吊鉤9倍率的換算，得出最終夯擊深度值；設定主卷揚卷筒直徑為D，主卷揚大齒輪齒數為Z1，旋轉編碼器6上小齒輪齒數為Z2，旋轉編碼器6與主卷揚齒輪比Z= Z2/ Z1，旋轉編碼器6輸出值為a，旋轉編碼器6單圈精度值為b,吊鉤鋼絲繩倍率（即銷軸傳感器1與吊鉤9之間鋼絲繩11繞的圈數）為x，夯擊深度為y。

通過主卷揚卷筒得出主卷揚卷筒周長L為

L=πD ①

設定當銷軸傳感器1檢測到有夯錘10重量時，旋轉編碼器6的輸出值為a1，當銷軸傳感器1檢測到夯錘10重量消失時，旋轉編碼器6的輸出值為a2，旋轉編碼器6差值△a（本次夯擊后與夯錘10提起時或上一次夯錘10重量消失時的變化值），△a=a2-a1，得出旋轉編碼器6轉動的圈數c為

②

從而得出夯擊深度y為

③