[實用新型]飛艇動力控制系統和飛艇

有效

• 申請號: 201720122869.2
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206468452U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

技術領域

本實用新型涉及飛艇領域，具體而言，涉及一種飛艇動力控制系統和飛艇。

背景技術

低空浮升混合飛艇通常采用汽油發動機作為動力源，通過飛控計算機的輸入輸出端口直接連接舵機，或通過遙控接收機的輸出端口連接舵機，實現發動機油門的控制，這些通用做法僅僅實現了發動機的簡單控制，但是無法全面的獲得發動機的具體工作情況，無法對整個動力系統的狀態進行有效的監控。控制單一，功能簡單。無法滿足飛艇動力系統的有效監控。

針對現有技術中飛艇計算機或遙控接收機直接對舵機進行控制，導致控制單一的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種飛艇動力控制系統和飛艇，以至少解決現有技術中飛艇計算機或遙控接收機直接對舵機進行控制，導致控制單一的技術問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種飛艇的動力控制系統，用于與飛控計算機通訊連接，包括動力裝置，動力裝置包括發動機；傳感裝置與動力裝置連接，用于監測動力裝置的運行參數；無刷舵機，與發動機的油門連接，用于對發動機的油門進行閉環控制；控制器，與傳感裝置和無刷舵機電連接，用于監控動力裝置的運行參數，并根據運行參數控制無刷舵機的旋轉角度進而控制發動機的油門位置。

進一步地，動力裝置包括油箱，傳感裝置包括液位傳感器，液位傳感器設置在油箱底部，用于間接測量油箱的油位。

進一步地，發動機還包括缸體，缸體上設置火花塞，傳感裝置包括溫度傳感器，溫度傳感器安裝在火花塞的位置，用于監測缸體的溫度。

進一步地，發動機還包括飛輪，傳感裝置包括霍爾傳感器，霍爾傳感器設置在飛輪的上方，用于監測發動機的轉速。

進一步地，動力裝置包括油箱，在油箱和發動機之間設有油管，傳感裝置包括流量傳感器，流量傳感器裝設在油管上，用于監測發動機的燃料損耗。

進一步地，動力裝置包括油泵，飛艇動力控制系統還包括電源管理系統，電源管理系統與油泵電連接，用于對發動機的輸入電源進行降壓處理，并驅動油泵運作。

進一步地，發動機還包括飛輪，飛輪的周向相對設置有與飛輪電磁感應的兩個線圈，飛艇動力控制系統還包括繼電器，繼電器分別與缸體和所述兩個線圈電連接，控制器控制繼電器對發動機進行熄火控制。

進一步地，控制器與飛控計算機通過通訊總線來實現信號通訊，通訊總線采用具備較強的抗干擾能力的差分通訊接口。

進一步地，動力控制系統通過傳感裝置收集發動機的運行參數，并對所述運行參數進行計算融合產生符合發動機特征曲線的控制方法，實現對發動機的閉環控制。

根據本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種飛艇，包括上述任意一種飛艇的控制系統，其中，飛艇包括一填充有浮升氣體的囊體；一吊艙，固定于囊體的下方，飛艇動力控制系統設置于吊艙內。

在本實用新型實施例中，由于在飛艇的動力控制系統中增加了多種傳感器，使得控制器能夠根據多種傳感器的監測結果來監控飛艇動力系統的運行參數，并根據運行參數對無刷舵機進行控制，從而實現了對油門的精準閉環控制，從而解決了現有技術中飛艇計算機或遙控接收機直接對舵機進行控制，導致控制單一的技術問題，并對飛艇動力系統及周邊配件進行實時有效的狀態監測，通過高精度的無刷舵機實現對發動機油門的長壽命高效率高精度的閉環控制。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的一種飛艇的動力控制系統的示意圖；以及

圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的飛艇的動力控制系統的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。