[實用新型]一種帶有升降旋轉器的執行器測試裝置

有效

• 申請號: 201720122436.7
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206725238U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 高文杰
• 申請（專利權）人: 天津尼瑞艾特測控技術有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 韓新城

技術領域

本實用新型屬于測試設備技術領域，具體涉及一種帶有升降旋轉器的執行器測試裝置。

背景技術

電動執行器生產出來后，按照廠家規定要進行相關的測試，如扭矩測試、電氣系統性能測試以及拉壓力測試等，目前在進行扭矩測試時，通常采用相應的測試裝置進行性能的測試，但現有測試裝置均為固定式結構，無法根據實際的測試環境需要進行調節控制。因此提供一種靈活性的可調節的測試裝置或系統，很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種帶有升降旋轉器的執行器測試裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種帶有升降旋轉器的執行器測試裝置，包括執行器測試裝置，所述執行器測試裝置通過測試裝置安裝架安裝在升降旋轉器上，所述升降旋轉器包括升降導軌以及安裝在升降導軌上的升降滑塊，所述升降滑塊可轉動地連接旋轉板，所述升降滑塊上設有軸承，所述旋轉板上設有與所述軸承通過轉動軸連接的軸孔，所述升降滑塊通過所述軸承及轉動軸可轉動地連接旋轉板，所述軸承的外圈的外側設有旋轉位置定位孔，所述旋轉位置定位孔中安裝有定位銷，所述旋轉板連接測試裝置安裝架。

所述升降旋轉器安裝在一個支撐面板上，所述測試裝置安裝架包括兩個相對設置的側板以及一個后固定板，所述側板的上端連接上固定板、下端連接下固定板，所述后固定板與所述旋轉板相連接。

所述旋轉位置定位孔為多個，繞所述軸孔的中心環形均勻設置。

本實用新型通過將執行器測試裝置通過測試裝置安裝架安裝在升降旋轉器上，所述升降旋轉器包括升降導軌以及安裝在升降導軌上的升降滑塊，所述升降滑塊可轉動地連接旋轉板，所述升降滑塊上設有軸承，所述旋轉板上設有與所述軸承通過轉動軸連接的軸孔，所述升降滑塊通過所述軸承及轉動軸可轉動地連接旋轉板，所述軸承的外圈的外側設有旋轉位置定位孔，所述旋轉位置定位孔中安裝有定位銷，所述旋轉板連接測試裝置安裝架，且可升降調節測試裝置的垂直高度位置，并可旋轉調節測試裝置，方便適應不同的工況測試需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的帶有升降旋轉器的執行器測試裝置的結構示意圖；

圖2是升降滑塊與旋轉板的連接示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1-2所示，一種帶有升降旋轉器的執行器測試裝置，包括：

執行器測試裝置，所述執行器測試裝置通過測試裝置安裝架5安裝在升降旋轉器1上，所述升降旋轉器1包括升降導軌2以及安裝在升降導軌2上的升降滑塊3，所述升降滑塊可轉動地連接旋轉板4，所述升降滑塊上設有軸承41，所述旋轉板4上設有與所述軸承41通過轉動軸43連接的軸孔，所述升降滑塊3通過所述軸承41及轉動軸43可轉動地連接旋轉板4，所述軸承的外圈的外側設有旋轉位置定位孔44，所述旋轉位置定位孔中安裝有定位銷(未示出)，所述旋轉板連接測試裝置安裝架。

其中，所述升降旋轉器1安裝在一個支撐面板100上，所述測試裝置安裝架為一個矩形狀的架體，包括兩個相對設置的側板以及一個后固定板51，所述側板的上端連接上固定板、下端連接下固定板，所述后固定板51與所述旋轉板4相連接。

具體的，通過在旋轉板4上相應的螺栓孔42連接固定。

其中，所述旋轉位置定位孔44為多個，繞所述軸孔的中心環形均勻設置，如圖2所示，為四個旋轉位置定位孔44，該旋轉位置定位孔44也可以根據旋轉的角度的需要設置更多個，或更少個，具體不限。

需要說明的是，本發明中，所述旋轉板在旋轉時是通過手動方式進行旋轉，如可雙手把持測試裝置安裝架進行旋轉，在旋轉到相應的位置時，將定位銷插入定位孔中定位，從而實現將旋轉板定位在相應的轉動角度位置，從而也就實現將測試裝置安裝架進行旋轉定位。

其中，所述測試裝置安裝架5上一側端安裝有加載電機6、另一端同軸心安裝有執行器安裝固定板11，所述加載電機連接電機軸，所述電機軸的外側端通過第一聯軸器7連接扭矩傳感器8的一端，所述扭矩傳感器的另一端通過第二聯軸器9連接與執行器安裝固定板11連接的傳動軸10。

其中，兩個所述側板上分別設有一個軸承裝置，所述電機軸、傳動軸與對應的軸承裝置連接實現轉動。