[實用新型]清料檢測裝置

有效

• 申請號: 201720122287.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206464785U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 潘孝澤;張根
• 申請（專利權）人: 溫州沃科自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01V8/12
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術領域

本實用新型具體涉及一種清料檢測裝置。

背景技術

在自動化加工中，加工中的各步驟均由機器實現，相較人工加工，使加工效率大大增加。傳統的自動化加工設備包括加工盤及驅動加工盤轉動的驅動電機，加工盤的邊緣沿周向設置有若干個放置裝配部件的裝配座，為了使裝配部件在裝配過程中不移位，會在裝配座上開設裝配槽用于裝配部件的定位，在裝配完成后由出料裝置將成品取出裝配座，清空后的裝配座重新進入循環用于裝配，然而由于在裝配過程中有概率會出現裝配失誤，導致取出成品的裝配座內還殘留類似彈簧、螺栓等小零件，這些小零件會導致重新進入循環的裝配座無法準確放置裝配部件，進而導致一系列的裝配失誤。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于檢測出料完成后裝配槽是否殘留小零件的清料檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括檢測機架，所述的檢測機架上設置有檢測塊、檢測塊升降機構及高度檢測機構，所述的檢測塊與裝配槽形狀相適配并位于裝配槽正上方，所述的檢測塊升降機構驅動檢測塊下降至裝配槽底部或抬升至裝配槽外，所述的高度檢測裝置包括檢測板、光線放射部及光線感應部，所述的檢測板安裝于檢測塊升降機構并與檢測塊同步移動，所述的光線放射部及光線感應部分別位于檢測板的兩側，所述的檢測板上設置有供光線放射部的光線穿過的檢測間隙，所述的檢測塊與裝配槽底部貼合時，檢測間隙與光線放射部位置相對應，光線放射部發出的光線被光線感應部所接收，所述的檢測塊與裝配槽底部不貼合時，檢測間隙與光線放射部位置相錯，光線放射部發出的光線被檢測板阻擋。

通過采用上述技術方案，在裝配座出料完成后，檢測塊升降機構驅動檢測塊下降至裝配槽內，如若裝配槽不存在殘留，檢測塊會與裝配槽底部相抵，與此同時，檢測間隙與光線放射部位置相對應，光線放射部發出的光線被光線感應部所接收，設備正常工作；如若裝配槽存在殘留，檢測塊無法裝配槽底部相抵，光線感應部感應不到光線，設備發出警報提醒工作人員進行手動清理，從而避免存在殘留的加工座誤進入新的裝配循環，阻礙后續裝配，造成材料浪費。

本實用新型進一步設置為：所述的檢測塊升降機構包括升降氣缸、升降軌道、升降座、自調節軌道、自調節座及自調節彈簧，所述的升降軌道沿豎向固定設置于檢測機架，所述的升降座滑移設置于升降軌道，所述的升降氣缸驅動升降座滑移，所述的自調節軌道沿豎向固定設置于升降座，所述的自調節座滑移設置于自調節軌道，所述的自調節彈簧將自調節座沿自調節軌道向裝配槽復位，所述的檢測塊安裝于自調節座。

通過采用上述技術方案，在遇到殘留小零件的狀況時，檢測塊與小零件抵觸，自調節座沿自調節軌道向上回位，避免施力過大對小零件造成擠壓，進而對小零件及檢測塊損壞，使檢測裝置更具實用性。

本實用新型進一步設置為：所述的自調節座設置有安裝柱，所述的安裝柱上端與自調節座可拆卸的安裝配合，所述的安裝柱下端與檢測塊可拆卸的安裝配合。

通過采用上述技術方案，安裝柱分別與自調節座及檢測塊可拆卸的安裝配合，一方面便于維修及更換，另一方面可根據需求改變檢測塊規格，單一檢測裝置適用于不同的設備的清理檢測，適用范圍更廣，從閑置設備上拆下繼續使用可節約成本。

本實用新型進一步設置為：所述的自調節座上設置供安裝柱豎向滑移的調節孔，所述的調節孔其中一側設置有可形變的形變支腳，該形變支腳穿設有與自調節座螺紋配合的調節螺栓，所述的調節螺栓將形變支腳向自調節座擠壓時調節孔變小。

通過采用上述技術方案，豎向滑移的調節孔使安裝柱能夠用于手動調節自調節座與檢測塊之間的間距，增加可調節的功能，調節螺栓配合形變支腳的安裝方式，可一手手動升降安裝柱，另一手旋轉調節螺栓，操作更符合實際使用。

本實用新型進一步設置為：所述的檢測塊上設置有供安裝柱插入的安裝孔，所述的安裝孔兩側分別設置有可形變的安裝支腳，各所述的安裝支腳之間穿設有安裝螺栓，所述的安裝螺栓將安裝支腳間距拉近時安裝孔變小。

通過采用上述技術方案，雙安裝支腳的安裝方式形變量更大，安裝螺栓收縮安裝孔后安裝更加穩定。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖。

具體實施方式