[實用新型]防傾斜頂升進料裝置

有效

• 申請號: 201720122115.7
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206550723U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 潘孝澤;張根
• 申請（專利權）人: 溫州沃科自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術領域

本實用新型具體涉及一種防傾斜頂升進料裝置。

背景技術

在自動化加工中，加工中的各步驟均由機器實現，相較人工加工，使加工效率大大增加。傳統的自動化加工設備上設置有進料座及夾爪進料機構，夾爪進料機構將進料座上的組裝部件夾起放置于加工座上進行裝配，為了使裝配部件在取料過程中不移位，會在裝配座上開設裝配槽用于裝配部件的定位，然而一些裝配部件由于底部非平面，在夾爪舉起的過程中，會出現傾斜的狀況，導致進料裝置擺放至加工座時無法精確到位，進而影響后續的裝配。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種避免組裝部件傾斜搬運的防傾斜頂升進料裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括取料座及夾爪進料機構，所述的取料座上設置有裝配槽，其特征在于：所述的取料座沿豎向設置有與裝配槽聯通的頂孔，該頂孔內設置有沿頂孔移動的頂桿，所述的取料座設置有驅動頂桿移動的頂桿氣缸，所述的夾爪進料機構上設置有在頂桿頂出裝配部件之前水平按壓裝配部件的按壓機構。

通過采用上述技術方案，在夾爪夾住裝配部件之前，先由按壓機構將裝配部件水平按壓，然而頂桿將裝配部件進行抬升，將近離開裝配槽之前，再由夾爪進料機構進行夾持進料，從而避低裝配部件傾斜取料的可能性，提高放置于加工座的準確性。

本實用新型進一步設置為：所述的夾爪進料機構包括進料夾爪氣缸及成對設置的進料夾爪，所述的進料夾爪氣缸驅動各進料夾爪靠近及遠離，所述的按壓機構包括按壓塊、按壓軌道及按壓彈簧，所述的按壓軌道沿豎向設置于進料夾爪氣缸，所述的按壓塊滑移于按壓軌道并與組裝部件頂部相抵配，所述的按壓彈簧將按壓塊沿按壓軌道向組裝部件復位。

通過采用上述技術方案，按壓塊的位置由按壓彈簧控制，在進料夾爪氣缸下降的過程中，按壓塊與組裝部件相抵，進料夾爪氣缸進行下降，按壓塊相對按壓軌道逐漸上升，保持與組裝部件之間的平衡。

本實用新型進一步設置為：所述的夾爪進料機構還包括進料機架、進料旋轉氣缸、進料升降座、進料升降氣缸、進料升降軌道、進料側移座、進料側移氣缸及進料側移軌道，所述的進料側移軌道沿橫向固定設置于進料機架，所述的進料側移氣缸驅動進料側移座沿進料側移軌道滑移，所述的進料升降軌道沿豎向固定設置于進料側移座，所述的進料升降氣缸驅動進料升降座滑移于進料側移座，所述的進料旋轉氣缸設置于進料升降座并驅動進料夾爪氣缸轉動，所述的進料夾爪包括驅動部及抵配部，所述的抵配部與裝配部件側面相抵配且可拆卸的安裝于驅動部，所述的進料夾爪氣缸驅動各進料夾爪的驅動部靠近及遠離。

通過采用上述技術方案，由進料夾爪夾住裝配部件，由進料升降氣缸和進料側移氣缸配合，將裝配部件移出加工座上，最后放置到裝配部件收集位置，完成整個進料過程，此外，抵配部可根據不同的裝配組件進行更換，使進料夾爪能夠適應于各種規格的裝配部件。

本實用新型進一步設置為：所述的進料升降座沿豎向設置有自調節軌道，所述的進料旋轉氣缸滑移設置于自調節軌道，所述的進料升降座設置有將進料旋轉氣缸沿自適應軌道向下方復位的自調節彈簧。

通過采用上述技術方案，氣缸的調節會存在一定偏差或裝配存在偏差，會遇到進料夾爪在抵觸裝配部件或取料座后繼續施力的情況，增設自調節軌道，在遇到該種情況時，手動調整座會沿自適應向上微調，壓縮自調節彈簧，在加工完成后自調節彈簧將進料旋轉氣缸恢復至相對初始位置，降低裝配部件或取料座被擠壓的可能，延長設備使用壽命。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實用新型具體實施方式中頂桿和取料座的配合示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖3所示，本實用新型公開了一種防傾斜頂升進料裝置，包括取料座1及夾爪進料機構，取料座1上設置有裝配槽11，取料座1沿豎向設置有與裝配槽11聯通的頂孔12，該頂孔12內設置有沿頂孔12移動的頂桿13，取料座1設置有驅動頂桿13移動的頂桿氣缸14，夾爪進料機構上設置有在頂桿13頂出裝配部件之前水平按壓裝配部件的按壓機構，在夾爪夾住裝配部件之前，先由按壓機構將裝配部件水平按壓，然而頂桿13將裝配部件進行抬升，將近離開裝配槽11之前，再由夾爪進料機構進行夾持進料，從而避低裝配部件傾斜取料的可能性，提高放置于加工座的準確性。