[實用新型]一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構

有效

• 申請號: 201720121734.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206529028U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 沈琴華;王振華;沈斌;莫海華;陳曉東;嵇海;徐杰;孫笙
• 申請（專利權）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 趙衛康

1.一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：包括用于將栽培框從貨架上取下或將栽培框存放到貨架上的栽培框存取機構（2）；

所述栽培框存取機構（2）包括與栽培框接觸的抓手結構（21），與所述抓手結構（21）連接并帶動所述抓手結構（21）水平移動的水平位置調節組件（22），用于安裝所述水平位置調節組件（22）的存取架（23），用于運輸栽培框的支撐輥座（24），以及用于調節支撐輥座（24）高度的高度位置調節組件（25），所述存取架（23）通過所述高度位置調節組件（25）與所述支撐輥座（24）連接。

2.根據權利要求1所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述抓手結構（21）包括抓手安裝板（211），設置在所述抓手安裝板（211）兩長度方向邊側的若干抓手（212），設置在抓手安裝板（211）正下方的抓手支撐板（213），連接所述抓手安裝板（211）和所述抓手支撐板（213）的伸縮軸，驅動所述伸縮軸的開合氣缸（214），設置在所述抓手安裝板（211）兩長度方向邊側的若干框到位檢測片（215），設置在所述框到位檢測片（215）邊側的第一接近開關，所述第一接近開關與所述開合氣缸（214）電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述抓手支撐板（213）沿長度方向兩端設有與水平位置調節組件（22）連接的鉸接口。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述水平位置調節組件（22）包括對稱設置在所述存取架（23）兩側、且與所述抓手結構（21）兩端分別連接的水平位置調節件；每一所述水平位置調節件包括與存取架（23）連接的第一滑動單元，與抓手結構（21）連接的第三滑動單元，連接所述第一滑動單元和所述第三滑動單元的第二滑動單元，與第一滑動單元電性連接的側邊伸縮電機和與第三滑動單元電性連接的行走電機，以及與所述側邊伸縮電機和所述行走電機電性連接的行走位置接近開關。

5.根據權利要求4所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述第一滑動單元包括第一滑塊（221），第一導軌（222）和第一拖鏈結構（223）；第二滑動單元包括第二滑塊（224），第二導軌（225）和第二鏈輪（226）；第三滑動單元包括第三滑塊（227），第三導軌（228）和第三拖鏈結構（229）。

6.根據權利要求5所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述第一拖鏈結構（223）包括第一拖鏈，設置第一拖鏈的第一驅動轉軸，設置在所述第一驅動轉軸上的第一齒圈，和與所述第一齒圈配合使用的第一齒條；所述第三拖鏈結構（229）包括第三拖鏈，設置第三拖鏈的第三驅動轉軸，設置在所述第三驅動轉軸上的第三齒圈，和與所述第三齒圈配合使用的第三齒條。

7.根據權利要求5所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：第二鏈輪（226）包括與第一滑動單元連接的第二轉軸和與第三滑動單元連接的第二鏈條，第二鏈條設置在第二轉軸上。

8.根據權利要求5或6或7所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述第一滑塊（221）與所述第一導軌（222）之間的接觸面上、所述第二滑塊（224）與所述第二導軌（225）之間的接觸面上，以及所述第三滑塊（227）與所述第三導軌（228）之間的接觸面上均設有滾珠。

9.根據權利要求1所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述高度位置調節組件（25）包括連接存取架（23）和支撐輥座（24）的剪刀叉（251），與剪刀叉（251）電性連接的剪刀叉驅動氣缸（252），以及設置在所述存取架（23）上的提升上下極限位行程開關（253）和提升上下位置檢測鏡反射光電（254）。

10.根據權利要求1所述的一種巷道式固定生育架自動上下框機的存取機構，其特征在于：所述支撐輥座（24）表面設有輸送輥，所述支撐輥座（24）在其輸送輥輸送方向前端設有過渡輥（241），所述支撐輥座（24）底部設有驅動過渡輥（241）的過渡輥氣缸（242）。