[實用新型]一種滾床輸送定位系統

有效

• 申請號: 201720121514.1
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN207016065U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李慶;李軍輝;倪明之;艾久文;楊猛;許正仁;黃凱東;姚震宇
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強,龐學哲

技術領域

本實用新型用于制造業輸送技術領域，特別是涉及一種滾床輸送定位系統。

背景技術

在汽車白車身焊裝輸送技術領域中，滾床作為常用的工件輸送設備，在物料運輸中具有極其重要的作用。為了適應高柔性、高生產節拍的需要，滾床對工件的輸送必須快速、平穩、精度高。但目前廣泛使用的滾床均采用傳統接近開關或是光電編碼尺的方式來定位輸送小車，運輸速度較低、精度不高，且極易因焊裝的煙霧環境而影響輸送小車定位的穩定性。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種滾床輸送定位系統，其能實現輸送小車的快速輸送、精確定位以及穩定運行。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種滾床輸送定位系統，包括滾床、輸送小車和電氣控制系統，所述輸送小車上設有感應塊，所述滾床上設有由電氣控制系統控制而驅動所述輸送小車在滾床上移動的驅動機構和可與所述感應塊配合工作從而向所述電氣控制系統提供所述感應塊位置信息的位置感應器，所述位置感應器呈長條狀并沿輸送小車的輸送方向設置在滾床上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述位置感應器包括磁感應器，所述感應塊包括永磁鐵塊。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述滾床包括滾床本體、設在所述滾床本體上的若干滾輪組以及可驅動所述滾輪組同步轉動并由所述電氣控制系統控制的驅動電機，所述滾輪組在滾床上依次設置并在頂部形成輸送所述輸送小車的輸送平面。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述滾輪組包括輪軸和設在所述輪軸兩端的輸送輪，所述輪軸上在兩端的輸送輪間設有帶輪，兩相鄰的輪軸通過裝在帶輪上的同步帶連接，所述滾輪組包括位于滾床本體中部的主動滾輪組和分布在主動滾輪組兩側的從動滾輪組，所述驅動電機的輸出端與主動滾輪組傳動連接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，輸送小車包括可與輪軸兩端的輸送輪配合的前框、后框及連接所述前框和后框的若干橫梁，所述位置感應器位于所述輪軸的上方，所述感應塊設在任一所述橫梁的底部，輸送小車在滾床上移動時所述感應塊位于所述位置感應器的正上方。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述輸送小車的前、后兩端的底部均設有導向塊，所述滾床本體的前、后兩端均設有若干導向輪，滾床本體前、后兩端的導向輪均形成引導導向塊通過的通道。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述電氣控制系統包括可接收并處理感應塊位置信息的編碼器以及與所述編碼器連接并可控制驅動電機轉速的變頻器。

本實用新型的有益效果：電氣控制系統控制滾床上的驅動機構帶動輸送小車在滾床上運動，感應塊隨輸送小車進入設置在滾床上的長條狀位置感應器的感應區域，自動識別輸送小車全程動態位置信息，并將位置信息反饋至電氣控制系統，電氣控制系統控制驅動機構，從而實現輸送小車的高精度位置閉環控制。本實用新型通過上述技術方案能實現輸送小車的快速輸送、精確定位以及穩定運行。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型側視圖；

圖3是圖2中A處局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本實用新型各元件的結構特點，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時，是以圖1所示的結構為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。

本實用新型提供了一種滾床輸送定位系統，包括電氣控制系統、滾床1、能在所述滾床1上移動的輸送小車2、設置在輸送小車2上的感應塊3以及可向所述電氣控制系統提供所述感應塊3位置信息的位置感應器4，所述位置感應器4優選為磁感應器，所述感應塊3優選為永磁鐵塊。所述滾床1包括滾床本體11、設在所述滾床本體11上的若干滾輪組以及可驅動所述滾輪組同步轉動并由所述電氣控制系統控制的驅動電機5，所述滾輪組在滾床1上依次設置并在頂部形成輸送所述輸送小車2的輸送平面，所述位置感應器4呈長條狀并沿輸送小車2的輸送方向設置在滾床1上。所述電氣控制系統包括可接收并處理感應塊3位置信息的編碼器以及與所述編碼器連接并可控制驅動電機5轉速的變頻器，其通過驅動電機5驅動輸送小車2，并通過變頻器和編碼器的共同作用，從而實現輸送小車2全程速度控制，從而實現輸送小車2的速度閉環控制。通過所述電氣控制系統和長條狀位置感應器4的共同作用，從而實現輸送小車2的位置和速度的雙閉環控制。