[實(shí)用新型]一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720120990.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN206422372U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊義勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山三頡自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20;H02S40/34
• 代理公司: 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11480
• 代理人: 謝新元

1.一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括將線束穿入連接器穿孔內(nèi)的穿線連接裝置（1）、擰緊連接器上螺母的螺母擰緊裝置（2）、以及用于轉(zhuǎn)移線束與連接器的轉(zhuǎn)移裝置（3）；

所述穿線連接裝置（1）包括用于連接器進(jìn)料并固定的連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（11）、用于線束夾持并實(shí)現(xiàn)穿線動(dòng)作的第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（12）；所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（11）與第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（12）之間還設(shè)有線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（13）；

所述螺母擰緊裝置（2）包括夾緊并驅(qū)使線束連接器動(dòng)作的第二線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（21）、用于固定連接器的固定機(jī)構(gòu)（22）、以及驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（13）包括導(dǎo)向組件（131）及驅(qū)使導(dǎo)向組件（131）沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（11）與線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（12）的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件（132）；

所述導(dǎo)向組件（131）包括兩塊相互對(duì)稱的導(dǎo)向塊，兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài)；

所述導(dǎo)向組件（131）靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽（1311），所述環(huán)形導(dǎo)向槽（1311）中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔（1312）；所述導(dǎo)向組件（131）靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔（1332）的喇叭口導(dǎo)向槽（1313）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（11）包括振動(dòng)盤（111）、連接器夾持器（112）、以及驅(qū)使連接器夾持器（112）上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件（113）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（12）包括第一線束夾持器（121）及驅(qū)使第一線束夾持器（121）沿直線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件（122）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：還包括線束穿線檢測機(jī)構(gòu)（14），所述線束穿線檢測機(jī)構(gòu)（14）包括感應(yīng)組件（141）及驅(qū)使感應(yīng)組件（141）沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（11）與第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（12）的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件（142）；所述感應(yīng)組件（141）包括與U型連接座（1411）、第一頂桿（1412）、第二頂桿（1413）；所述第一頂桿（1412）設(shè)置在U型連接座（1411）其中一側(cè)壁上，并與與U型連接座（1411）設(shè)置彈性復(fù)位件（1414），所述所述第一頂桿（1412）一端與連接器的穿孔相適配，另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器（1415）；所述第二頂桿（1413）設(shè)置在U型連接座（1411）另一側(cè)壁上，并與第一頂桿（1412）相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（22）包括頂出塊（221），所述頂出塊（221）一端連接驅(qū)使頂出塊向外頂出的第五驅(qū)動(dòng)組件（222），另一端設(shè)有固定套（223），所述固定套（223）設(shè)有呈喇叭口狀的開口，所述開口內(nèi)壁設(shè)有若干與連接器適配的限位槽（224）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）包括旋轉(zhuǎn)盤（231）及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤（231）轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)組件（232）；

所述第六驅(qū)動(dòng)組件（232）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2321）、主動(dòng)齒輪（2322），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2321）驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)齒輪（2322），所述旋轉(zhuǎn)盤（231）為與主動(dòng)齒輪（2322）相嚙合的齒輪；

所述旋轉(zhuǎn)盤（231）設(shè)有若干指向旋轉(zhuǎn)盤中心的定位件（233），所述旋轉(zhuǎn)盤（231）一端面均勻設(shè)置若干與定位件（233）適配的安置槽（2311），所述安置槽（2311）內(nèi)設(shè)置定位槽（2312）；所述定位件（233）嵌入安置槽（2311）內(nèi)，所述定位件（233）設(shè)有與定位槽（2312）配合的定位桿（2331），所述定位件（233）靠近旋轉(zhuǎn)盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第二線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（21）包括線束夾持器（211）及驅(qū)使第二線束夾持器（211）直線移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)組件（212）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移裝置（3）包括滑軌（31）、沿滑軌（31）滑移的滑塊（32），所述滑塊（32）上至少設(shè)有2個(gè)對(duì)應(yīng)穿線連接裝置（1）與螺母擰緊裝置（2）的第三線束夾持器（33）。