[實用新型]一種機動彈力收果臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720120940.3
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206476168U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒伊珂
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州樂創(chuàng)節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B07B13/05;B07B13/16
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種機械臂，尤其涉及一種機動彈力收果臂。

背景技術(shù)

為了解決現(xiàn)有技術(shù)球形水果包裝工作勞動強度大及容易發(fā)生果品等級混淆的問題，本申請人于2016年6月17日發(fā)明了“一種球形水果裝箱機(專利號：2016206083229)”，該裝箱機利用臂型收果機和多卷筒提升機將堆在地面的球形水果收到分類選果箱內(nèi)，分類選果箱將球形水果分成多個等級后，分別裝入相對應(yīng)的包裝箱內(nèi)，既解決了球形水果包裝工作中存在的問題，又提高了果農(nóng)的收入。但是，在具體操作過程中，“臂型收果機”經(jīng)常發(fā)生“收果搖臂”卡夾球形水果，以及球形水果從“收果搖臂”端部脫落的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決本申請人2016年6月17日發(fā)明的“一種球形水果裝箱機(專利號：2016206083229)”在工作過程中經(jīng)常發(fā)生機械臂桿卡夾水果的問題，本實用新型旨在提供一種機動彈力收果臂，該收果臂設(shè)有彈力臂桿、導(dǎo)果滾桿和收果擋板，以旋轉(zhuǎn)方式推動球形水果滾進(jìn)斜坡收果口內(nèi)，不會發(fā)生臂桿卡夾水果以及水果從臂桿端部脫落的情況。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種機動彈力收果臂，包括旋轉(zhuǎn)搖臂架和收果搖臂，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)搖臂架包括定位軸桿和伸縮臂架，所述伸縮臂架與定位軸桿套筒配合且兩者之間設(shè)有螺型卡夾，在伸縮臂架端部設(shè)有多個臂桿接頭，每個臂桿接頭都裝有收果搖臂，所述收果搖臂包括彈力臂桿、導(dǎo)果滾桿和旋轉(zhuǎn)推果管，所述彈力臂桿與臂桿接頭連接且其中部設(shè)有螺旋型桿件，在彈力臂桿外圈設(shè)有套管型支架，在套管型支架側(cè)面設(shè)有滾桿軸座，端部設(shè)有軸型收果桿，所述導(dǎo)果滾桿安裝在滾桿軸座上并往套管型支架端部傾斜，所述旋轉(zhuǎn)推果管套裝在軸型收果桿外圈，在軸型收果桿端部設(shè)有搖臂滾輪和收果擋板。

本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征：

在定位軸桿頂部設(shè)有傳動轉(zhuǎn)輪，所述伸縮臂架呈管型結(jié)構(gòu)并套裝在定位軸桿底部，所述臂桿接頭呈散發(fā)型狀態(tài)設(shè)置在伸縮臂架底端。

在伸縮臂架頂部設(shè)有夾塊箱倉，所述螺型卡夾包括軸桿夾塊和頂推螺桿，所述軸桿夾塊套裝在夾塊箱倉內(nèi)，所述頂推螺桿與軸桿夾塊、夾塊箱倉螺紋配合。

在彈力臂桿端部設(shè)有接頭卡件，所述接頭卡件與臂桿接頭活動連接。

所述套管型支架呈錐形管狀結(jié)構(gòu)，所述滾桿軸座包括高位軸座和低位軸座，所述高位軸座設(shè)置在套管型支架尾端，所述低位軸座設(shè)置在套管型支架的錐頭上，所述導(dǎo)果滾桿橫架在高位軸座與低位軸座之間。

在軸型收果桿外圈設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)推果管套裝在旋轉(zhuǎn)軸承上。

所述收果擋板橫向設(shè)置在軸型收果桿端部且其外部設(shè)有軟體護(hù)套，所述收果擋板與導(dǎo)果滾桿相并列。

本實施例通過導(dǎo)果滾桿和旋轉(zhuǎn)推果管以旋轉(zhuǎn)的方式推動球形水果向前滾動，既能方便的將水果撥進(jìn)斜坡收果口內(nèi)，又不會發(fā)生卡夾水果的情況，收果擋板既能將更多的水果撥向旋轉(zhuǎn)推果管，又能防止水果從旋轉(zhuǎn)推果管端部向外滾走。因此，該機動彈力收果臂結(jié)構(gòu)合理、裝配方便，既能提高“球形水果裝箱機”的工作效率，又能降低果品損壞率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)搖臂架10的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中收果搖臂20的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號分別表示：10.旋轉(zhuǎn)搖臂架，11.定位軸桿，110.傳動轉(zhuǎn)輪，12.伸縮臂架，120.夾塊箱倉，13.螺型卡夾，130.軸桿夾塊，131.頂推螺桿，14.臂桿接頭，20.收果搖臂，21.彈力臂桿，210.螺旋型桿件，211.接頭卡件，22.導(dǎo)果滾桿，23.旋轉(zhuǎn)推果管，24.套管型支架，240.滾桿軸座，241.軸型收果桿，242.搖臂滾輪，243.收果擋板。

具體實施方式