[實(shí)用新型]紅煅物料加工系統(tǒng)及其抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720120890.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206521057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐淑君;張須;梁雪原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪市今日自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紅煅物料加工設(shè)備，特別涉及紅煅物料加工系統(tǒng)及其抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)前進(jìn)，科技的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)對(duì)機(jī)械零部件提出了新的機(jī)械強(qiáng)度要求。提高機(jī)械強(qiáng)度，一般采用兩種方法，一是改變零部件的材質(zhì)，二是改變它的加工方法。紅沖工藝就是通過(guò)改變加工方法來(lái)提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一。紅沖工藝像精鍛加工那樣將金屬坯料加熱后放在模具內(nèi)成形，紅沖工藝是對(duì)金屬材料進(jìn)行少無(wú)切削的加工方法之一。紅沖時(shí)將金屬材料加熱到一定溫度，放入預(yù)熱的模具內(nèi)，經(jīng)紅沖沖床一次性往復(fù)運(yùn)動(dòng)使金屬材料發(fā)生塑性變形，獲得所需尺寸形狀和良好力學(xué)性能的壓制件。

紅沖沖床是對(duì)工件原料進(jìn)行沖壓成型的設(shè)備，而工件原料通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳輸至對(duì)應(yīng)位置后，在通過(guò)工人將工件原料手工抓取后，并走至下一道工序的位置，以將對(duì)應(yīng)工件原料手工放置在模具內(nèi)，利用沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓后；但是通過(guò)人工搬運(yùn)的方式，需要走一段距離至下一道工序，而在此過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些干擾因素，例如絆倒、碰撞等因素，造成工件毛胚掉落；使得工具毛胚黏著雜質(zhì)，給后續(xù)加工帶來(lái)不便；由于工件毛胚溫度非常高，使得工件毛胚掉落而碰到工人，會(huì)對(duì)工人造成損傷，所以具有一定的改進(jìn)空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式取料或放料的過(guò)程，替代人工以提高安全性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種抓取機(jī)構(gòu)，包括用于傳輸紅煅物料的傳送鏈條、用于放置傳送鏈條的傳送支架以及設(shè)置于支架上與傳送鏈條連接的傳送電機(jī)，定義傳送支架的兩端分別為用于接收并進(jìn)行傳輸物料的接料區(qū)與用于抓取物料至下一道工序的取料區(qū)；

還包括底座、設(shè)置于底座上且用于抓取取料區(qū)內(nèi)的紅煅物料至下一道工序的抓取放置組件、設(shè)置于底座上且用于驅(qū)動(dòng)抓取放置組件沿紅煅物料傳輸方向運(yùn)動(dòng)的橫向傳輸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于底座上且用于驅(qū)動(dòng)抓取放置組件沿垂直于紅煅物料傳輸方向運(yùn)動(dòng)的縱向傳輸機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，通過(guò)橫向傳輸機(jī)構(gòu)將抓取放置組件傳輸至對(duì)應(yīng)的位置以便于抓取放置組件對(duì)紅煅物料進(jìn)行抓取，并在通過(guò)橫向傳輸機(jī)構(gòu)將已經(jīng)抓取完成的抓取放置組件回到下一個(gè)工序的位置，再通過(guò)縱向傳輸機(jī)構(gòu)以將抓取放置組件傳輸?shù)侥＞呱喜⑺砷_(kāi)將紅煅物料放置到對(duì)應(yīng)的模具內(nèi)，完成抓取以及放置的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)化的方式替代人工取料、放料的過(guò)程，整體的效率更高，同時(shí)更加安全可靠。

作為優(yōu)選，所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)包括與底座相互滑移連接且供縱向傳輸機(jī)構(gòu)與抓取放置組件放置的滑移臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)滑移臺(tái)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)組件。

采用上述方案，通過(guò)滑移臺(tái)設(shè)置使得在滑移過(guò)程中更加穩(wěn)定，同時(shí)也方便將抓取放置組件進(jìn)行放置，實(shí)現(xiàn)通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑移臺(tái)運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)抓取放置組件運(yùn)動(dòng)，提高整體驅(qū)動(dòng)效率，更加方便，驅(qū)動(dòng)更加便捷。

作為優(yōu)選，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于底座一端的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于底座另一端的橫向同步輪以及環(huán)繞于橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與橫向同步輪的橫向同步帶，所述橫向同步帶的兩端分別與滑移臺(tái)的兩端固定連接。

采用上述方案，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向同步輪以及橫向同步帶相互配合，完成對(duì)滑移臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，使得通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)的來(lái)回移動(dòng)，從而完成將抓取放置組件驅(qū)動(dòng)至取料區(qū)進(jìn)行取料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)至下一道工序進(jìn)行放料。

作為優(yōu)選，所述橫向同步帶上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述滑移臺(tái)上設(shè)有與傳動(dòng)齒相互嚙合的嚙合齒。

采用上述方案，傳動(dòng)齒與嚙合齒相互配合以提高提高整體的固定牢固性，使得在固定過(guò)程中更加的牢固，防止松脫，在通過(guò)對(duì)應(yīng)的固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。

作為優(yōu)選，所述滑移臺(tái)上固定連接有嚙合板，所述嚙合齒位于嚙合板上，所述嚙合板上設(shè)有用于壓緊同步帶的壓緊板。

采用上述方案，為了方便加工，將移動(dòng)版上嚙合齒放置到嚙合板上，而嚙合板與滑移臺(tái)固定連接，兩個(gè)部件分開(kāi)設(shè)置，使得給加工帶來(lái)便利，同時(shí)加工成本也能降低；在通過(guò)壓緊板與嚙合板固定連接以使得壓緊板將對(duì)應(yīng)的嚙合齒與傳動(dòng)齒完全壓緊，提高緊固效果。

作為優(yōu)選，所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)包括與滑移臺(tái)固定連接且供抓取放置組件放置的基座以及驅(qū)動(dòng)基座移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)組件。

采用上述方案，通過(guò)基座設(shè)置使得在滑移過(guò)程中更加穩(wěn)定，同時(shí)也方便將抓取放置組件推送至取料區(qū)或者工位處，實(shí)現(xiàn)通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)抓取放置組件運(yùn)動(dòng)，提高整體驅(qū)動(dòng)效率，更加方便，驅(qū)動(dòng)更加便捷。