[實用新型]高速槽絕緣插入機

有效

• 申請號: 201720120757.3
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206790315U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 章宏亮;廖旺生
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10;H02K7/10;F16H37/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 董世博

技術領域

本實用新型涉及高速槽絕緣插入機。

背景技術

高速槽絕緣插入機用于定子或轉子槽絕緣紙的插入，主要應用于汽車電機和電動工具行業。屬于專業的自動化插紙設備。汽車電機定子，轉子和電動工具轉子絕緣紙插入的現有技術為中低速插紙。目前速度一般是0.4-0.5秒/槽。機器以普通感應電機為動力，速度慢，插紙效率低下?，F有機構是普通的偏心凸輪，曲柄滑塊機構組成，如果速度達到0.35秒/槽，整機就振動大，噪音大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高速槽絕緣插入機，能夠提高插紙效率，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：高速槽絕緣插入機，包括箱體、伺服電機和傳動機構，所述箱體通過固定件安裝定位，所述傳動機構包括中心驅動裝置和皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置安裝在所述箱體的外側，所述伺服電機通過皮帶傳動裝置連接至所述中心驅動裝置，并向中心驅動裝置輸送動力，所述中心驅動裝置的一側設置動力輸出裝置，所述中心驅動裝置采用共軛凸輪裝置。

在采用上述技術方案的同時，本實用新型還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案：

所述中心驅動裝置包括主動軸和從動軸，所述主動軸通過皮帶傳動裝置與伺服電機實現傳動連接，所述共軛凸輪裝置包括主凸輪和一對副凸輪，所述主凸輪安裝在主動軸上，一對副凸輪分別安裝在從動軸上，且分別位于主凸輪的前后兩側，其中，突出于主凸輪范圍的副凸輪上安裝動力輸出裝置，所述動力輸出裝置連接至執行部件。

所述箱體為結構鑄造箱體，所述固定件設置在箱體的上表面，所述伺服電機安裝在箱體下方，所述中心驅動裝置設置在箱體內。

所述箱體的一側設有視窗。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的箱體采用鑄造結構，使得箱體更加穩固，主軸傳動采用無間隙共軛凸輪傳動，解決高速帶來的不平衡振動，驅動采用伺服電機控制主傳動，可以任意停止。采用本實用新型的高速插紙機速度可以達到0.2秒/槽，噪音和振動小，是現有技術效率的2倍。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的中心傳動裝置的示意圖。

圖4是本實用新型的共軛凸輪裝置的示意圖。

圖中標號：1-箱體，2-伺服電機，3-視窗，4-固定件，5-電機罩，6-中心驅動裝置，7-皮帶傳動裝置，8-動力輸出裝置，9-共軛凸輪裝置，10-主動軸，11-從動軸，12-主凸輪，13-副凸輪，14-手輪。

具體實施方式

參照附圖1-4。

本實用新型的高速槽絕緣插入機，包括箱體1、伺服電機2和傳動機構，所述箱體1為結構鑄造箱體，箱體1采用一體鑄造成型的方式制成，一體成型的鑄造箱體更加穩固，能夠減少傳動裝置和動力裝置帶來的震動，提高插入的精確度。

所述箱體1的一側設有視窗3，視窗3平行于傳動機構的傳動軸方向，可以觀察箱體內的傳動結構的工作情況且便于維修。

箱體1的上表面設有固定件4，固定件4可以采用如圖1-2所示的固定柱，固定柱可以是與箱體1一體成型，也可以是通過緊固件固定在箱體1上，固定柱的上端通過緊固件固定在工作臺面或者工位上的固定部件上，使得插紙機位于合適的位置上。

伺服電機2安裝在箱體1下方，伺服電機2的外側設有電機罩5，電機罩5可以通過緊固件安裝在工位上的相應位置上。

傳動機構包括中心驅動裝置6和皮帶傳動裝置7，中心驅動裝置6設置在箱體1內，皮帶傳動裝置7安裝在箱體1的外側，伺服電機2通過皮帶傳動裝置7連接至中心驅動裝置6，并向中心驅動裝置6輸送動力，中心驅動裝置6的一側設置動力輸出裝置8。

中心驅動裝置6包括共軛凸輪裝置9、主動軸10和從動軸11，主動軸10通過皮帶傳動裝置7與伺服電機2實現傳動連接，伺服電機2通過皮帶傳動裝置7將動力傳遞至主動軸10使其隨之轉動，共軛凸輪裝置9包括主凸輪12和一對副凸輪13，主凸輪12安裝在主動軸10上，一對副凸輪13安裝在從動軸11上，且分別位于主凸輪12的前后兩側，并與主凸輪12同步運轉，其中，突出于主凸輪12范圍的副凸輪13上安裝動力輸出裝置8，動力輸出裝置8連接至執行部件，例如，插紙部件或者機械手等。