[實用新型]角磨機齒輪箱全自動裝配設備

有效

• 申請號: 201720120739.5
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206519730U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 章宏亮;劉明超
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 董世博

技術領域

本實用新型涉及角磨機齒輪箱的自動裝配技術。

背景技術

本發明是角磨機齒輪箱的全自動裝配設備，齒輪箱需裝配的零件有：箱體，主軸，兩個軸承，襯套，防塵墊，齒輪，卡簧，三顆螺釘共11個零件。目前業內所有角磨機的整機裝配均采用手工操作，即往主軸上加薄形防塵墊、壓軸承、壓襯套、機殼壓軸承、打螺釘、主軸與機殼合裝，齒輪壓裝、卡簧壓裝等工作，這種工作狀況會造成效率低下, 零件的漏裝、少裝不能及時檢測。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種角磨機齒輪箱全自動裝配設備，能夠實現角磨機齒輪箱裝配的自動化和系統化。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：角磨機齒輪箱全自動裝配設備，包括主傳送帶和副傳送帶，所述主傳送帶上設置多個主軸裝配工位，所述副傳送帶上設置多個齒輪箱裝配工位，所述主傳送帶和所述副傳送帶在多個主軸裝配工位和多個齒輪箱裝配工位后合并為齒輪總裝工位，在所述齒輪總裝工位上進行主軸和齒輪箱的合并裝配；所述裝配設備還包括工件夾持裝置，所述工件夾持裝置設置在主傳送帶和副傳送帶之間，用于在主傳送帶和副傳送帶上的各個工位之間進行工件的夾持和輸送。

在采用上述技術方案的同時，本實用新型還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案：

所述工件夾持裝置包括驅動電機、絲桿機構和機械手裝置，所述驅動電機連接并驅動絲桿機構，所述絲桿機構連接并帶動機械手裝置沿主傳送帶和副傳送帶之間的空間做往復運動，所述機械手裝置為至少一個。

所述主傳送帶上的主軸裝配工位包括：主軸防塵墊裝配工位、主軸軸承裝配工位和主軸襯套壓裝工位，這三個工位依次設置在主傳送帶上。

所述副傳送帶上的齒輪箱裝配工位包括：齒輪箱軸承裝配工位和齒輪箱螺釘打入工位，所述齒輪箱軸承裝配工位由齒輪料塔進行齒輪供料，所述齒輪箱螺釘打入工位由震動盤進行螺釘供料。

所述齒輪總裝工位包括合裝工位、壓齒輪工位和裝卡簧工位，合裝工位是主傳送帶和副傳送帶匯合后的第一個安裝工位，在合裝工位上進行主軸與齒輪箱的合裝，壓齒輪工位位于合裝工位之后，在壓齒輪工位上將齒輪壓入合裝后的齒輪箱，裝卡簧工位位于壓齒輪工位之后，裝卡簧工位由分料機構將成串的卡簧分出后供料，在裝卡簧工位上將卡簧裝入齒輪箱的主軸內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可實現零件的自動上料和組裝，對零件的漏裝及是否裝配到位實時監控，有效杜絕了對產品零件的漏裝或沒有裝配到位的現象，可將整條生產線上的人數由10減少到1人，解決了現有技術中裝配成本高、效率低，人工裝配可靠性差，返工率高等問題，節省了人力資源。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖。

圖中標號：1-主傳送帶，2-副傳送帶，3-工件夾持裝置，4-齒輪總裝工位，5-主軸防塵墊裝配工位，6-主軸軸承裝配工位，7-主軸襯套壓裝工位，8-齒輪箱軸承裝配工位，9-齒輪箱螺釘打入工位，10-合裝工位，11-壓齒輪工位，12-裝卡簧工位，13-齒輪料塔，14-震動盤。

具體實施方式

參照附圖1。

本實用新型的角磨機齒輪箱全自動裝配設備，包括主傳送帶1和副傳送帶2，所述主傳送帶1上設置多個主軸裝配工位，所述副傳送帶2上設置多個齒輪箱裝配工位，所述主傳送帶和所述副傳送帶在多個主軸裝配工位和多個齒輪箱裝配工位后合并為齒輪總裝工位4，在所述齒輪總裝工位上進行主軸和齒輪箱的合并裝配；所述裝配設備還包括工件夾持裝置3，所述工件夾持裝置設置在主傳送帶1和副傳送帶2之間，用于在主傳送帶和副傳送帶上的各個工位之間進行工件的夾持和輸送，并能夠將在主傳送帶1和副傳送帶2上分別完成安裝的主軸和齒輪箱夾持到齒輪總裝工位4內。

所述工件夾持裝置包括驅動電機、絲桿機構和機械手裝置，所述驅動電機連接并驅動絲桿機構，所述絲桿機構連接并帶動機械手裝置沿主傳送帶和副傳送帶之間的空間做往復運動，所述機械手裝置為至少一個。

所述主傳送帶1上的主軸裝配工位包括：主軸防塵墊裝配工位5、主軸軸承裝配工位6和主軸襯套壓裝工位7，這三個工位依次設置在主傳送帶上；在主軸防塵墊裝配工位5上分料機將成料筒里防塵墊分片后由機械手裝配到主軸上，在主軸軸承裝配工位6上將深溝球軸承裝入主軸內，在主軸襯套壓裝工位7上將襯套裝入主軸。