[實(shí)用新型]一種玻璃搬運(yùn)用的新型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720120316.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206484583U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖建省
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠安永恒機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玻璃搬運(yùn)用的新型機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前在玻璃搬運(yùn)的領(lǐng)域中，也常常看見(jiàn)人們采用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，但是我們看見(jiàn)的往往是搬運(yùn)大型玻璃的機(jī)械手，因?yàn)榇笮筒ＡП容^大，比較厚，人很難搬運(yùn)，但是一些看似小型的玻璃，實(shí)際也是很重，人搬運(yùn)起來(lái)比較費(fèi)勁，基于上述問(wèn)題，需要提供一種能解決問(wèn)題的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種玻璃搬運(yùn)用的新型機(jī)械手，該玻璃搬運(yùn)用的新型機(jī)械手通過(guò)設(shè)置通過(guò)吸盤與第一吸盤對(duì)玻璃的吸附，然后完成玻璃的移動(dòng)工作，如果需要搬運(yùn)小型的玻璃時(shí)，可以將移動(dòng)塊移到最旁邊，然后將延長(zhǎng)桿與連接桿設(shè)置成一條直線，這樣就縮小了吸盤之間的距離。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃搬運(yùn)用的新型機(jī)械手，包括支撐板，所述支撐板的頂部與底面位置處設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的模塊，所述模塊包括移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與所述支撐板之間的位置處設(shè)置有卡板，所述卡板與所述支撐板為一體式結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)塊右側(cè)面靠近頂部的位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述移動(dòng)塊之間焊接固定，所述連接桿的前端面靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有吸盤，所述連接桿底部靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿前端面靠近底部的位置處設(shè)置有第一吸盤。

優(yōu)選地，所述卡板的左、右兩側(cè)位置處設(shè)置有擋板，所述擋板與所述卡板為一體式結(jié)構(gòu)；通過(guò)設(shè)置有擋板，限制了移動(dòng)塊的移動(dòng)位置。

優(yōu)選地，所述卡板的頂部位置處設(shè)置有卡條，所述移動(dòng)塊的底面位置處設(shè)置有配合所述卡條的卡槽，所述卡槽橫向貫穿所述移動(dòng)塊；通過(guò)設(shè)置有卡槽配合卡條，可以使移動(dòng)塊按照軌跡移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一吸盤與所述延長(zhǎng)桿之間連接有螺紋桿，所述延長(zhǎng)桿設(shè)置有移動(dòng)槽，所述螺紋桿設(shè)置在所述移動(dòng)槽內(nèi)，所述螺紋桿位于所述延長(zhǎng)桿后面的位置處設(shè)置有固定螺帽，所述固定螺帽與所述延長(zhǎng)桿之間設(shè)置有加強(qiáng)板；通過(guò)設(shè)置有移動(dòng)槽來(lái)配合螺紋桿，可以根據(jù)需要改變第一吸盤的位置。

優(yōu)選地，所述連接桿與所述延長(zhǎng)桿的連接處設(shè)置有固定螺栓；通過(guò)在二者之間設(shè)置有固定螺栓，可以在需要的時(shí)候改變延長(zhǎng)桿的位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：該玻璃搬運(yùn)用的新型機(jī)械手通過(guò)設(shè)置通過(guò)吸盤與第一吸盤對(duì)玻璃的吸附，然后完成玻璃的移動(dòng)工作，如果需要搬運(yùn)小型的玻璃時(shí)，可以將移動(dòng)塊移到最旁邊，然后將延長(zhǎng)桿與連接桿設(shè)置成一條直線，這樣就縮小了吸盤之間的距離，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為卡槽的剖視圖；

圖3為第一吸盤與通槽的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。