[實(shí)用新型]一種兩棲無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720120040.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN206437216U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭語;王進(jìn);茅軍;王珺;李曉暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C29/00
• 分類號(hào): B64C29/00;B64C35/00;B64C39/02;B63G8/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種兩棲無人機(jī)，包括機(jī)身（1）、舵板（2）、旋翼（3）、液壓平衡器（4）、側(cè)翼（5）、底部泵（7）、控制端盒（8）、前端旋翼（9）和頂部泵（10），其特征在于：所述機(jī)身（1）中空，所述機(jī)身（1）頭部上方有頂部泵（10），所述機(jī)身（1）頭部下方有底部泵（7），所述底部泵（7）和頂部泵（10）位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)身（1）頭部前側(cè)有前端旋翼（9），所述機(jī)身（1）頭部下方有控制端盒（8），所述機(jī)身（1）的尾端安裝有舵板（2），所述機(jī)身（1）兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼（5），所述側(cè)翼（5）內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼（5）的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器（4），所述液壓平衡器（4）的電機(jī)（4-3）通過支架安裝在側(cè)翼（5）的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)（4-3）的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于：所述液壓平衡器（4）包括平衡座（4-1）、柱塞泵（4-2）和電機(jī)（4-3），所述電機(jī)（4-3）固定在平衡座（4-1）內(nèi)，所述柱塞泵（4-2）有三個(gè)，所述柱塞泵（4-2）等角度繞電機(jī)（4-3）的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述柱塞泵（4-2）與平衡座（4-1）和電機(jī)（4-3）的安裝支架相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身（1）主體為流線型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身（1）底部有一對(duì)起落架（6）。