[實用新型]一種可折疊的無人機旋翼支架

有效

• 申請號: 201720119951.X
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206427262U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術領域

本實用新型涉及一種無人機設備，具體涉及一種可折疊的無人機旋翼支架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。而民用無人機現在也得到了廣泛應用，在航拍領域使用非常廣泛，但是目前無人機的旋翼支架都是固定結構，其在未飛行狀態占地面積大，使用者運輸不方便，同時也不便于儲存，容易造成旋翼被掛傷或掛斷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有民用無人機旋翼支架都是固定結構在未飛行狀態占地面積大，使用者運輸不方便，同時也不便于儲存，容易造成旋翼被掛傷或掛斷，其設計了一種可折疊的無人機旋翼支架，這種支架能夠保證使用的穩定性，在未飛行狀態能夠收納到很小體積便于移動和輸送，從而防止旋翼被掛傷或掛斷，收縮后結構緊湊，占地面積減小，大大提高旋翼的安全性。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種可折疊的無人機旋翼支架，包括無人機本體，所述無人機本體的外壁上設置有若干組折疊架，折疊架均包括連接筒一、連接筒二、連接筒三和連接筒四，連接筒一均與無人機本體垂直固定，連接筒二的一端設置在連接筒一中并能夠繞著與連接筒一垂直的方向進行轉動，連接筒三的一端設置在連接筒二中并能夠沿著連接筒二的中心線方向移動，連接筒四和連接筒三遠離連接筒一的一端連接，并且連接筒四能夠繞著連接筒四和連接筒三的連接處轉動，其轉動方向與連接筒二的轉動方向垂直，連接筒四上安裝有旋轉槳葉。目前無人機為了飛行平穩性或續航能力，通常都是采用多旋翼，因此其支架也是對應的多方向，這就造成了無人機展開時體積大，運輸很不方便，展開后的大面積容易造成旋翼被劃傷或掛斷，影響使用，有的廠家就將無人機設計為組裝式，其飛行時組裝為整體，不飛行時拆卸為零部件，雖然這樣解決了運輸問題以及占地面積問題，但是臨時組裝耗時長，而且頻繁的組裝容易造成部件損傷或丟失，影響使用和壽命，而本方案設計的折疊支架，則還是將支架與無人機本體始終連接在一起，通過改變支架與無人機本體之間角度、支架內部結構的相對位置關系，縮小整個無人機的體積，運輸時更加方便，使用時將結構展開，角度調整好即可，快捷而且安全，滿足了使用要求。

在連接筒一遠離無人機本體的端口內凹形成兩條通槽一，且通槽一沿著連接筒一的中心線對稱設置，連接筒二能夠同時在兩條通槽一中轉動，這樣連接筒二在轉動時非常方便，也不會出現卡死，同時轉動角度大，能夠將連接筒二轉動到與無人機本體外壁貼合狀態，其占據的空間更小，連接筒一的外壁上設置有連接銷，且連接銷穿過連接筒一后與連接筒二連接，連接筒二能夠繞著連接銷轉動，且通槽一之間的連線與連接銷垂直，連接銷使得連接筒二與連接筒一的連接關系確定，轉動時不會脫落。

連接筒二遠離無人機本體的端口內凹形成兩條通槽二，且通槽二沿著連接筒二的中心線對稱設置，通槽二之間的連線與通槽一之間的連線垂直，連接筒四能夠同時在兩條通槽二中轉動。通槽二是連接筒四轉動的通道，對稱設置的通道從而保證了轉動時不會卡死，轉動角度大，能夠最大化地將旋轉槳葉靠近無人機本體。

連接筒四和連接筒三之間設置有鉸鏈，且鉸鏈位于連接筒二設置有通槽二的部分處，連接筒四能夠繞著鉸鏈轉動，鉸鏈是將連接筒四和連接筒三連接在一起，連接筒三在連接筒二中移動時，也帶動連接筒四進行移動，同時連接筒二的外壁上設置有銷孔，銷孔中設置有銷軸，銷軸穿過對應的銷孔后插入到連接筒三中，這樣能夠根據使用要求調整連接筒三在連接筒二中的固定位置進行鎖緊，飛行時穩定性能夠得到保證。