[實用新型]一種全伺服旋蓋機

有效

• 申請號: 201720119797.6
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206544895U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 陳維中;張建偉;鐘家強
• 申請（專利權）人: 賽鉑（廣州）機電科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種全伺服旋蓋機，包括提升機，與提升機連接的理蓋機構，位于理蓋機構下方的伺服送蓋機構，與送蓋結構連接的旋蓋機構，位于旋蓋機構前方的抱瓶機構，以及自動升降平臺；其特征在于：

所述旋蓋機構包括氣動夾頭、伺服旋蓋頭和氣缸擋蓋板，氣動夾頭與伺服旋蓋頭連接，氣缸擋蓋板位于氣動夾頭下方；氣缸擋蓋板與抱瓶機構同心，伺服旋蓋頭垂直于伺服送蓋機構的伺服直線送蓋傳輸帶。

2.根據權利要求1所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

還包括控制伺服系統的觸摸屏，觸摸屏位于自動升降平臺上方。

3.根據權利要求1所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述理蓋機構設有放蓋容器、兩片理蓋撥和理蓋螺旋軌道，兩片理蓋撥位于放蓋容器中心，理蓋螺旋軌道位于放蓋容器內壁上并與伺服送蓋機構連接。

4.根據權利要求1所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述伺服送蓋機構包括送蓋弧形臂、伺服送蓋直線傳輸帶和固定架，伺服直線送蓋傳輸帶位于送蓋弧形臂下方；送蓋弧形臂上設有快速調節結構、蓋子通過的凹槽和傳輸帶調整塊，快速調節結構與固定架連接；送蓋弧形臂由三片弧形片組成，其中中間的弧形片的寬度比外側兩片小，形成帶凹槽結構的送蓋弧形臂。

5.根據權利要求4所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述快速調節結構包括星形調節旋鈕和弧形槽，星形調節旋鈕穿過弧形槽與送蓋弧形臂連接。

6.根據權利要求4所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述傳輸帶調整塊設有調高槽，傳輸帶調整塊通過螺栓穿過調高槽與伺服送蓋直線傳輸帶連接；傳輸帶調整塊一端焊接在送蓋弧形臂尾部兩側，另一端與全伺服旋蓋機的機體連接。

7.根據權利要求1所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述抱瓶機構包括伺服電缸、撥叉條、輸送底板和擋板，伺服電缸與撥叉條連接，撥叉條位于輸送底板上，伺服電缸和擋板分別位于輸送底板兩側；撥叉條的撥叉表面設有一層軟齒皮。

8.根據權利要求1所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述自動升降平臺四周密封，自動升降平臺與帶螺紋的支撐桿連接，支撐桿與伺服電機連接。

9.根據權利要求8所述的全伺服旋蓋機，其特征在于：

所述自動升降平臺的底部設有輪子。