[實用新型]一種基于多旋翼無人機的橫幅收放裝置

有效

• 申請號: 201720119764.1
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206446797U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 劉自祥;曾體賢;任甲午;馬鑫;張蓮
• 申請（專利權）人: 西華師范大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 張會會,段宇

技術領域

本實用新型涉及橫幅收放裝置技術領域，具體的說是一種基于多旋翼無人機的橫幅收放裝置。

背景技術

在舉辦大型活動的開、閉幕式，或剪彩儀式，近年來采用多旋翼無人機放橫幅助陣，可豐富活動內容，達到意想不到的效果。然而目前多旋翼無人機投放橫幅只具備拉橫幅的功能，即將橫幅拴在無人機上，直接拉到空中。該方式簡單直接，但在起飛、懸停、飛行，著陸都具有潛在的危險。因此需要改進一套能安全收放橫幅的裝置，來提高安全性能。

現有技術中沒有專門為無人機投放橫幅而生的裝置。現在采用的方法是：用一根繩子直接將橫幅栓在無人機上，然后用多旋翼無人機直接將橫幅從地面上拉到空中。

直接將橫幅從地面上拉到空中，存在以下一些問題：首先，在起飛階段，由于多旋翼所產生的下旋氣流作用在橫幅上，可能將橫幅吹起后，從螺旋槳上方吸入，這樣有可能造成無人機的單發或者多發停車，造成飛行器墜毀，對觀看的人群有安全隱患；其次，在飛行過程中，遇到突發陣風等情況時，阻力過大，飛機嚴重過載，然而現有掛載方式無法及時應對，飛機隨時都有可能墜機，留下了極大的安全隱患；再次，若應用在大型活動商業助演，直接將橫幅從地面上拉到空中，觀賞性還有待提高，同時現有技術也不能實現橫幅的定時定點投放；最后，在著陸階段，拖著5至10米的橫幅著陸，增加了飛機著陸墜機的風險，在著陸過程中極易發生意外。

實用新型內容

本實用新型的目的就是解決以上技術中存在的問題，并為此提供一種基于多旋翼無人機的橫幅收放裝置。

一種基于多旋翼無人機的橫幅收放裝置，包括裝置本體，裝置本體包括橫幅固定板和橫幅連接裝置，橫幅固定板的正面上分別設置有橫幅釋放舵機和軸承卡，橫幅釋放舵機上設置有軸承卡口，橫幅釋放舵機的頂部設置有舵機搖臂，舵機搖臂上設置有軸承連接口，軸承卡口和軸承連接口內連接有軸承，橫幅固定板的背面上設置有橫幅脫鉤舵機和軸承卡，橫幅脫鉤舵機上設置有軸承卡口，橫幅脫鉤舵機的頂部設置有舵機搖臂，舵機搖臂上設置有軸承連接口，軸承卡口和軸承連接口內連接有軸承。

進一步地，所述橫幅固定板的兩側端面上分別設置有機板連接卡口，機板連接卡口的兩側分別設置有固定孔，橫幅固定板通過固定孔和機板連接卡口與無人機相連接。

進一步地，所述軸承卡口與軸承連接口的位置對齊。

進一步地，所述軸承卡的中央設置有圓孔，該圓孔與軸承的一端相連接。

進一步地，所述軸承的一端通過軸承卡口和軸承連接口與橫幅釋放舵機相連接。

進一步地，所述橫幅固定板的背面的舵機搖臂長度大于橫幅固定板的正面的舵機搖臂長度，橫幅固定板的背面的舵機搖臂上連接有方向為水平相反的兩根軸承，每一根軸承上分別連接有軸承卡。

進一步地，所述橫幅連接裝置包括橫幅兩端部分別連接的橫幅墜桿和橫幅連接桿，橫幅連接桿上均布有橫幅安裝環。

進一步地，所述橫幅安裝環與相鄰的軸承卡之間的軸承相連接。

進一步地，所述橫幅固定板側的軸承卡上分別設置有內凹的弧形口和凸起。

進一步地，所述弧形口的大小和形狀與凸起相同。

本實用新型的優點：

1，投放精度高，和多旋翼無人機結合可實現定時定點投放，增強了無人機起飛著和陸的安全性能；

2，應急能力強，有效應對因橫幅原因的各種突發情況；

3，結構簡單，易拆卸，節省人工操作時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面的結構示意簡圖；

圖2是本實用新型的背面的結構示意簡圖。

具體實施方式

為了使本實用新型更容易被清楚理解，以下結合附圖以及實施例對本實用新型的技術方案作以詳細說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種基于多旋翼無人機的橫幅收放裝置，包括裝置本體1，裝置本體1包括橫幅固定板2和橫幅連接裝置，橫幅固定板2的正面上分別設置有橫幅釋放舵機3和軸承卡7，橫幅釋放舵機3上設置有軸承卡口，橫幅釋放舵機3 的頂部設置有舵機搖臂4，舵機搖臂4上設置有軸承連接口5，軸承卡口和軸承連接口5內連接有軸承6，橫幅固定板2的背面上設置有橫幅脫鉤舵機10和軸承卡 7，橫幅脫鉤舵機10上設置有軸承卡口，橫幅脫鉤舵機10的頂部設置有舵機搖臂 4，舵機搖臂4上設置有軸承連接口5，軸承卡口和軸承連接口5內連接有軸承6。

實施例2