[實用新型]多元化消毒巾自動封裝

有效

• 申請號: 201720118687.8
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206476189U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 孫進
• 申請（專利權）人: 天津愛碼信自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/24;B65B7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多元化消毒巾自動封裝，包括加工傳送帶（1），其特征在于，所述加工傳送帶（1）的后方從右向左依次放置有裝芯機械手（2）、封口箱（3）、扣蓋機械手（4），所述加工傳送帶（1）的前方設有裝芯定位裝置（5）、封膜傳感器（6）、扣蓋固定裝置（7），所述裝芯機械手（2）的一側設有毛巾傳送帶（8），所述扣蓋機械手（4）的一側設有桶蓋上料臺（9）。

2.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述加工傳送帶（1）的運輸方向為從右向左，所述加工傳送帶（1）上放置有毛巾筒（1a），所述毛巾筒（1a）的數量為多個，多個所述毛巾筒（1a）沿所述加工傳送帶（1）的軸向方向呈直線陣列分布。

3.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述裝芯機械手（2）包括固定座（2a）、初級轉向臂（2b），所述固定座（2a）內安裝有裝芯電機（2c），所述裝芯電機（2c）通過變速箱與所述初級轉向臂（2b）連接，所述變速箱位于固定座（2a）內，所述初級轉向臂（2b）的末端連接有次級轉向臂（2d），所述初級轉向臂（2b）、次級轉向臂（2d）均可以在水平方向上轉動，所述次級轉向臂（2d）的末端安裝有抓取氣缸（2e），所述抓取氣缸（2e）沿垂直方向放置，所述抓取氣缸（2e）的底端安裝有抓取機械組件（2f）。

4.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述扣蓋機械手（4）包括基座（4a）、一級轉向臂（4b），所述基座（4a）內安裝有扣蓋電機（4c），所述扣蓋電機（4c）通過減速箱與所述一次轉向臂（4b）連接，所述一級轉向臂（4b）的末端安裝有二級轉向臂（4d），所述二級轉向臂（4d）、一級轉向臂（4b）均可以在水平面上轉動，所述扣蓋電機（4c）為伺服電機，所述二級轉向臂（4d）的末端安裝有扣蓋氣缸（4e），所述扣蓋氣缸（4e）沿垂直方向放置，所述扣蓋氣缸（4e）的底端安裝有扣蓋抓手（4f）。

5.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述裝芯定位裝置（5）包括固定架（5a），所述固定架（5a）的后端安裝有定位組件（5b），所述固定組件（5b）的水平截面呈“U”形結構，所述固定組件（5b）的前端安裝有定位氣缸（5c），所述定位氣缸（5c）的氣缸軸向方向呈前后分布，所述定位氣缸（5c）貫穿所述固定架（5a）。

6.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述扣蓋固定裝置（7）包括支座（7a），所述支座（7a）的后端安裝有扣蓋限位塊（7b），所述支座（7a）上安裝有限位電機（7c），所述限位電機（7c）通過絲杠與所述扣蓋限位塊（7b）連接，所述絲杠位于所述支座內。

7.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述毛巾傳送帶（8）上放置有毛巾（8a），所述毛巾的數量為多個，多個所述毛巾（8a）沿所述毛巾傳送帶（8）的軸向方向呈直線陣列分布，所述毛巾傳送帶（8）的傳送方向為由后向前。

8.根據權利要求1中所述的多元化消毒巾自動封裝，其特征在于，所述桶蓋上料臺（9）的后側安裝有桶蓋治具（9a），所述桶蓋治具（9a）為呈前后方向分布的條狀結構，所述桶蓋治具（9a）的后側設有桶蓋振動盤（9b），所述桶蓋振動盤（9b）中放置有多個桶蓋（9c）。