[實用新型]十字滑臺控制搖擺臺

有效

• 申請號: 201720118645.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206441391U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 魏來;張明遠;閆明;杜檢業;李強
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

技術領域

本實用新型屬于姿態模擬領域，涉及一種十字滑臺控制搖擺臺，特別涉及一種模擬艦艇海上搖擺姿態的搖擺臺。

背景技術

艦艇常常要航行于波濤洶涌、氣象變化無常的海洋，同時長期服役在惡劣的海洋環境中，會受到鹽霧、海洋大氣和海水的腐蝕。但同時圍繞艦艇開展的一系列訓練卻刻不容緩。因此，為了縮短訓練周期，提高訓練效率，節約訓練經費，減少訓練風險，需要在陸地建造用于艦艇開展一系列海上訓練的訓練平臺，其中，用于模擬艦艇在遇到風浪后搖擺姿態的搖擺臺是訓練平臺的主體結構，是訓練平臺重要組成之一，我國在搖擺臺的設計建造方面一直在跟蹤國外產品和技術，同時缺乏建造適合模擬艦艇海上動作特點的搖擺臺的方案。因此，有必要實用新型一種能夠精準、快速、穩定的模擬艦艇海上航行時搖擺姿態的搖擺設備，從而彌補我國在一系列艦艇訓練上的不足，對艦艇的海上訓練具有重大的實際應用價值。

發明內容

實用新型目的：本實用新型提供一種十字滑臺控制搖擺臺，其目的是解決目前所存在的海上艦艇訓練模擬系統的搖擺臺方案存在的問題。

技術方案：

一種十字滑臺控制搖擺臺，其特征在于：所述的十字滑臺控制搖擺臺主要包括，訓練平臺、十字滑軌、滑塊、底板、縱向液壓缸、支撐桿和橫向液壓缸；訓練平臺通過支撐桿設置在滑塊上，滑塊設置在十字滑軌上，十字滑軌能移動的設置在底板上，縱向液壓缸連接滑塊并帶動滑塊移動，橫向液壓缸連接十字滑軌并帶動十字滑軌移動。

所述的訓練平臺由四根支撐桿支撐且支撐桿頂端與訓練平臺底部通過球鉸連接；連接點為訓練平臺長、寬的黃金分割線的交點處，同時四支撐桿在訓練平臺達到最高位置時與訓練平臺不垂直，四支撐桿向外成一角度，且同時四支撐桿底端恰好處于訓練平臺四角在地面的投影點處。

所述的十字滑軌包括：橫向滑槽、十字滑軌鉸接座和縱向滑軌；

所述的滑塊包括：支撐桿球鉸支座、縱向液壓缸球鉸支座和縱向滑槽；

所述的底板包括：橫向滑軌、地板球鉸接座和底板鉸接座；

所述的四根支撐桿的底端分別通過球鉸接連接在四個滑塊的支撐桿球鉸支座中；所述的滑塊的縱向滑槽與十字滑軌的縱向滑軌配合，形成滑動副，滑塊能在十字滑軌上縱向滑動；所述的十字滑軌的橫向滑槽與底板上的橫向滑軌配合，形成滑動副，從而十字滑軌在橫向液壓缸的帶動下帶動滑塊沿橫向滑動。

所述的十字滑軌的橫向移動由橫向液壓缸驅動，橫向液壓缸的缸筒連接在底板鉸接座上，底板鉸接座位于兩橫向滑軌之間，橫向液壓缸的活塞桿與十字滑軌鉸接座鉸接連接；所述的滑塊的縱向滑動由縱向液壓缸驅動，縱向液壓缸的缸筒連接在地板球鉸接座，活塞桿連接在縱向液壓缸球鉸支座上。

所述的十字滑臺控制搖擺臺的搖擺姿態由四根支撐桿決定，根據四根支撐桿所處不同空間位置，決定訓練平臺在空間位置的搖擺角度，其中任意三根支撐桿處于支撐狀態，剩余一根處隨動狀態。所述的十字滑臺控制搖擺臺進行復合搖擺，其搖擺姿態由四根支撐桿中的三根決定，三根支撐桿的頂端在十字滑臺部分控制下處于不同空間位置，故決定訓練平臺在某一瞬時的空間位置，另一支撐桿處隨動狀態。

橫向移動的十字滑軌帶動能縱向滑動的滑塊運動，兩者單獨或同時運動，使支撐桿的底部獲得橫移和縱移的兩個自由度，從而帶動訓練平臺一角在空間位置上發生動作。

縱向滑軌行程短于橫向滑軌。

利用上述的十字滑臺控制搖擺臺所實施的控制搖擺方法，所述的十字滑臺控制搖擺臺分為橫搖和縱搖兩種，而橫搖和縱搖又均可分為兩種，即輕度橫搖和劇烈橫搖、輕度縱搖和劇烈縱搖，其原因為縱向滑軌行程短于橫向滑軌，其中輕度橫搖由縱向液壓缸驅動，搖擺時每處在縱向同側的兩組縱向液壓缸為一個動作單元，兩個動作單元做相反動作，即一組伸長另一組縮短，控制訓練平臺產生輕度橫搖；劇烈橫搖由橫向液壓缸驅動，搖擺時每處在縱向同側的兩組橫向液壓缸為一個動作單元，每個動作單元做相反動作，控制訓練平臺產生劇烈橫搖；輕度縱搖由縱向液壓缸驅動，搖擺時每處在橫向同側的兩組縱向液壓缸為一個動作單元，每個動作單元做相反動作，控制訓練平臺產生輕度縱搖；劇烈縱搖由橫向液壓缸驅動，搖擺時每處在橫向同側的兩組橫向液壓缸為一個動作單元，每個動作單元做相反動作，控制訓練平臺產生劇烈縱搖。

有益效果：

（1）與傳統的搖擺臺方案相比，這種十字滑臺控制搖擺臺采用不可伸縮支撐桿支撐整體平臺的方案，同時支撐桿底端連接十字滑臺，通過十字滑臺的移動帶動支撐桿運動，該方案結構簡單，控制方便，將橫搖、縱搖和垂蕩集中到一層，大大縮減了整體高度，降低了搖擺臺搖擺時的慣性力的影響。