[實用新型]滑塊連桿搖擺臺

有效

• 申請號: 201720118640.1
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN207008896U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 陶敏;閆明;杜檢業;李強;王玉生
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

1.一種滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：該搖擺臺包括訓練平臺（1）、縱搖框架（2）、橫搖框架（3）、連桿（4）、滑塊（5）和液壓裝置；訓練平臺（1）設置在縱搖框架（2）上方，縱搖框架（2）設置在橫搖框架（3）上方，滑塊（5）與縱搖框架上的導軌（2-4）配合并能沿導軌（2-4）產生相對滑動；連桿（4）下端與滑塊（5）活動相連，連桿（4）上端活動連接訓練平臺（1）底部；液壓裝置包括第一液壓裝置（A-1）、第二液壓裝置（A-2）和第三液壓裝置（A-3），滑塊（5）與第一液壓裝置（A-1）相連；訓練平臺（1）底部的帶鉸接孔凸臺（1-2）與縱搖框架（2）上的鉸接凸臺（2-2）活動相接，通過連桿（4）的帶動使得訓練平臺（1）沿帶鉸接孔凸臺（1-2）與鉸接凸臺（2-2）的連接軸轉動；縱搖框架（2）底部設置有外伸搖臂結構（2-5），外伸搖臂結構（2-5）與橫搖框架（3）上的支架結構（3-1）通過連接軸活動相接，使得縱搖框架（2）能繞著外伸搖臂結構（2-5）與橫搖框架（3）的連接軸轉動；

第二液壓裝置（A-2）的上端活動安裝在縱搖框架（2）上的紡錘狀凸臺（2-1）上，第二液壓裝置（A-2）的下端與橫搖框架（3）上的四分之一球臺（3-2）活動連接，通過第二液壓裝置（A-2）的作用帶動縱搖框架（2）的轉動；

第三液壓裝置（A-3）安裝在橫搖框架（3）底部并在使用時置于地面（C），第三液壓裝置（A-3）用于驅動橫搖框架（3）做垂蕩運動。

2.根據權利要求1所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：帶鉸接孔凸臺（1-2）與鉸接凸臺（2-2）的連接軸的軸線與縱搖框架（2）長邊的中線（2-6）平行，訓練平臺（1）在連桿（4）的動作下能繞該帶鉸接孔凸臺（1-2）與鉸接凸臺（2-2）的連接軸線旋轉；外伸搖臂結構（2-5）與支架結構（3-1）連接軸的軸線與縱搖框架（2）長邊的中線（2-6）垂直，即與縱搖框架（2）短邊中線平行，縱搖框架（2）在第二液壓裝置（A-2）的動作下能繞外伸搖臂結構（2-5）與支架結構（3-1）連接軸線旋轉。

3.根據權利要求2所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：縱搖平臺上鉸接凸臺（2-2）不在縱搖框架（2）長邊的中線（2-6）上。

4.根據權利要求3所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：訓練平臺（1）通過兩處與縱搖平臺上鉸接凸臺（2-2）相接，一處與連桿(4)相連，通過這三點固定平面的形式支撐了整個訓練平臺（1）。

5.根據權利要求1所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：在縱搖框架（2）上還設置有用于限制滑塊（5）移動距離的第一限位裝置（B-1）。

6.根據權利要求1或5所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：在橫搖框架（3）下方設置有限制橫搖框架（3）下降距離的第二限位裝置（B-2），第二限位裝置（B-2）置于地面（C）。

7.根據權利要求1所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：第一液壓裝置（A-1）安裝在縱搖框架（2）上的斜坡外伸結構（2-3）上；整個平臺復位時第一液壓裝置(A-1)的軸線平行于縱搖框架上表面（2-7）。

8.根據權利要求1所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：連桿（4）與滑塊上表面（5-3）的夾角（α）為非90°角。

9.根據權利要求8所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：連桿（4）與滑塊上表面（5-3）的夾角（α）大于90°。

10.根據權利要求1所述的滑塊連桿搖擺臺，其特征在于：所述的滑塊（5）包括帶滾輪的滑塊座（5-1）、滑塊槽內連接桿（5-2）、滑塊上表面（5-3），滑塊槽內接桿（5-2）通過焊接工藝與整個滑塊成為一體；通過縱搖框架內部導軌（2-4）限制了滑塊（5）的五個自由度，使滑塊（5）只能在一個自由度上運動。