[實(shí)用新型]一種激光切管機(jī)長(zhǎng)工件切割輔正、自動(dòng)跟隨下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720118591.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206519663U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫滔;張永峰;夏小川;趙劍;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/38;B23K101/06
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44385
• 代理人: 谷惠英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光切管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，特別涉及一種激光切管機(jī)長(zhǎng)工件切割輔正、自動(dòng)跟隨下料裝置。

背景技術(shù)

先前應(yīng)用于激光切管機(jī)管材切割工件，由于下料管材基本采用托板托舉翻轉(zhuǎn)下料或滾輪托舉托板翻轉(zhuǎn)下料。托板托舉翻轉(zhuǎn)下料管材與托板下料時(shí)由于加工不同大小管材存在高度差，切割小管工件時(shí)工件相對(duì)托板重心高，掉落時(shí)噪音大且非常容易劃傷工件表面或引起工件變形；滾輪托舉托板翻轉(zhuǎn)下料時(shí)，工件為自由滑落，工件前后端滑落位置不同步，多邊形管材滑落時(shí)寬面落地或窄面落地不可預(yù)知，對(duì)后期工件自動(dòng)分料、碼料造成困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種激光切管機(jī)長(zhǎng)工件切割輔正、自動(dòng)跟隨下料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠也易于實(shí)現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)長(zhǎng)工件進(jìn)行跟隨輔正，以及長(zhǎng)工件平穩(wěn)自動(dòng)下料。

為了解決以上提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種激光切管機(jī)長(zhǎng)工件切割輔正、自動(dòng)跟隨下料裝置，包括依次串聯(lián)在一起的伺服驅(qū)動(dòng)組件、自動(dòng)跟隨下料裝置和切割輔正裝置；長(zhǎng)工件放置在所述自動(dòng)跟隨下料裝置和切割輔正裝置上，所述伺服驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力，通過(guò)切割輔正裝置對(duì)長(zhǎng)工件進(jìn)行跟隨輔正，保證長(zhǎng)工件切割過(guò)程中的中心高度不變；通過(guò)所述自動(dòng)跟隨下料裝置在長(zhǎng)工件切割完成時(shí)自動(dòng)跟隨長(zhǎng)工件底部，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)工件平穩(wěn)自動(dòng)下料。

所述自動(dòng)跟隨下料裝置采用三組串聯(lián)在一起，切割輔正裝置采用一組設(shè)置在任意兩組自動(dòng)跟隨下料裝置之間；所述自動(dòng)跟隨下料裝置之間、以及自動(dòng)跟隨下料裝置和切割輔正裝置之間分別通過(guò)連接桿連接。

所述伺服驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠螺桿副、螺母座、滑板、軸承、拉桿、直線導(dǎo)軌副和底座，其中伺服電機(jī)安裝在底座上，滾珠螺桿副的兩端分別通過(guò)軸承安裝在底座上；所述滾珠螺桿副的一端端部還與伺服電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述滑板通過(guò)直線導(dǎo)軌副安裝在底座上，并通過(guò)螺母座與滾珠螺桿副配合，所述滑板上還安裝有拉桿。

所述滾珠螺桿副的兩端還依次套裝有軸承隔套、鎖緊螺母和軸承端蓋。

所述自動(dòng)跟隨下料裝置包括第一連接座、第一球頭、第一連接螺母、第一氣缸、第一氣缸安裝板、支撐托板、托板滾輪、滾輪支座、第一舉升座、第一凸輪軸承和第一導(dǎo)塊，其中第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上，第一球頭通過(guò)第一連接螺母與第一氣缸的活塞桿連接；第一舉升座通過(guò)第一連接座與第一球頭連接，托板滾輪通過(guò)滾輪支座安裝在第一舉升座的頂端；支撐托板也安裝在第一舉升座上，用于固定托板滾輪并限制長(zhǎng)工件的左右位置；所述第一舉升座上還設(shè)置有第一凸輪軸承，第一導(dǎo)塊上加工有斜面，并與第一凸輪軸承通過(guò)斜面接觸；所述第一導(dǎo)塊還與拉桿或相鄰自動(dòng)跟隨下料裝置的導(dǎo)塊連接。

所述自動(dòng)跟隨下料裝置還包括第一水平直線導(dǎo)軌副，所述第一水平直線導(dǎo)軌副安裝在外圍設(shè)備上，其滑塊與第一導(dǎo)塊連接。

所述第一舉升座上還設(shè)有第一豎直直線導(dǎo)軌副，第一固定座固定在外圍設(shè)備上，并與第一豎直直線導(dǎo)軌副的滑塊連接。

所述切割輔正裝置包括第二連接座、第二球頭、第二連接螺母、第二氣缸、第二氣缸安裝板、支撐輥、中心軸、防撞板、第二舉升座、第二凸輪軸承、第二水平直線導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)塊；

其中第二氣缸安裝在第二氣缸安裝板上，第二球頭通過(guò)第二連接螺母與第二氣缸的活塞桿連接；第二舉升座通過(guò)第二連接座與第二球頭連接，支撐輥通過(guò)中心軸安裝在第二舉升座的頂端；所述第二舉升座上還設(shè)置有第二凸輪軸承，第二導(dǎo)塊上加工有斜面，并與第二凸輪軸承通過(guò)斜面接觸；所述第二導(dǎo)塊還與連接桿連接；所述第二舉升座頂端還對(duì)稱設(shè)置有防撞板，所述防撞板的端部與所述中心軸的圓周面抵觸連接。

所述切割輔正裝置還包括第二水平直線導(dǎo)軌副，所述第二水平直線導(dǎo)軌副安裝在外圍設(shè)備上，其滑塊與第二導(dǎo)塊連接。

所述第二舉升座上還設(shè)有第二豎直直線導(dǎo)軌副，第二固定座固定在外圍設(shè)備上，并與第二豎直直線導(dǎo)軌副的滑塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型中通過(guò)切割輔正裝置，可實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程中對(duì)長(zhǎng)工件進(jìn)行跟隨輔正，從而保證工件切割過(guò)程中的中心高不變；通過(guò)自動(dòng)跟隨下料裝置，在工件切割完成時(shí)自動(dòng)跟隨工件底部，從而實(shí)現(xiàn)管材平穩(wěn)自動(dòng)下料。

2、本實(shí)用新型中自動(dòng)跟隨下料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能也可靠，其在接料后工件只在豎直方向發(fā)生升降，不會(huì)發(fā)生周向翻轉(zhuǎn)且落料時(shí)工件前后端同步，位置可定，方便后續(xù)自動(dòng)分料、碼料；此外，由于加工不同大小管材存在高度差，在下料過(guò)程中可有效避免下料時(shí)管材發(fā)生刮傷或形變，并能減少下料時(shí)的噪聲。