[實用新型]一種樓道代步機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720117729.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206606893U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 賀瑞方
• 申請（專利權）人: 長興躍輝科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04;B66B11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種樓道代步機，其特征是，包括：

沿樓道延伸的運行軌道，運行軌道上設有沿運行軌道移動的運行車體；

主驅動執(zhí)行機構，主驅動執(zhí)行機構包括第一鏈傳動機構及用于驅動第一鏈傳動機構運行的第一驅動電機，第一鏈傳動機構的傳動方向與運行軌道相平行，所述運行車體與第一鏈傳動機構的傳動鏈條相連接；以及

運載平臺，運載平臺包括與運行車體相連接的支撐主體以及設置在支撐主體下部的踏腳板。

2.根據(jù)權利要求1所述的樓道代步機，其特征是，所述運行軌道包括沿樓道延伸的上導軌及位于上導軌下方并與上導軌相平行的下導軌，所述運行車體位于上導軌與下導軌之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的樓道代步機，其特征是，所述運行車體上設有與下導軌的下滾輪，運行車體上設有與上導軌的上滾輪。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的樓道代步機，其特征是，所述第一鏈傳動機構包括位于樓道下端的下鏈輪及位于樓道上端的上鏈輪，所述第一驅動電機的輸出軸與下鏈輪的轉軸之間通過第二鏈傳動機構傳動連接。

5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的樓道代步機，其特征是，所述運載平臺還包括防夾驅動執(zhí)行機構，所述踏腳板通過水平轉軸轉動設置在支撐主體上，防夾驅動執(zhí)行機構包括設置在支撐主體上的第二驅動電機與同軸設置在水平轉軸上的扭力限制器，所述第二驅動電機的輸出軸與扭力限制器之間通過第三鏈傳動機構傳動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的樓道代步機，其特征是，所述運載平臺還包括踏腳板旋轉角度限位結構，踏腳板旋轉角度限位結構包括設置在水平轉軸上的動限位塊及設置在支撐主體上的固定限位塊，固定限位塊與動限位塊配合用于限制踏腳板繞水平轉軸往下轉動的角度；當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：動限位塊抵靠在固定限位塊上。

7.根據(jù)權利要求6所述的樓道代步機，其特征是，所述水平轉軸上設有左、右兩個轉臂連接套，轉臂連接套與水平轉軸通過鍵連接，所述踏腳板與轉臂連接套之間通過轉動臂相連，所述動限位塊設置在左、右兩個轉臂連接套中的任意一個轉臂連接套上。

8.根據(jù)權利要求7所述的樓道代步機，其特征是，所述運載平臺還包括踏腳板載物檢測裝置，踏腳板載物檢測裝置包括設置在水平轉軸上的旋轉限位塊及設置在支撐主體上與旋轉限位塊相配合的壓力傳感器；當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：旋轉限位塊抵靠在壓力傳感器上；所述旋轉限位塊設置在左、右兩個轉臂連接套中的另一個轉臂連接套上。

9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的樓道代步機，其特征是，所述運載平臺還包括設置在支撐主體頂部的座椅，所述座椅包括固定設置在支撐主體頂面上的支撐底座、設置在支撐底座上的主座墊及通過鉸接軸與主座墊鉸接相連的折疊座墊，所述鉸接軸與水平轉軸相平行，所述支撐底座包括用于支撐所述主座墊的主座墊支撐部及用于支撐折疊座墊的折疊座墊支撐部，所述主座墊安裝在主座墊支撐部上，折疊座墊支撐部位于折疊座墊的下方。

10.根據(jù)權利要求9所述的樓道代步機，其特征是，所述座椅還包括與支撐底座或主座墊相連的靠背，所述靠背與折疊座墊位于主座的相對兩側。