[實用新型]一種植保無人機

有效

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• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206502027U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 李光磊
• 申請（專利權）人: 江蘇大成航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，更具體地說，涉及一種植保無人機。

背景技術

多旋翼無人機具有負載較大、飛行穩(wěn)定、操作和結(jié)構簡單、控制靈活等優(yōu)點，同時，多旋翼植保無人機飛行中產(chǎn)生的旋翼下洗流吹動被農(nóng)作物的葉片，讓葉片正反面均可附著藥物，增加了藥物的穿透能力。但現(xiàn)階段，多旋翼植保無人機單位作用面積較小，效率較低，而在保證藥液霧化噴頭仍在下洗流作用范圍內(nèi)增大單位作用面積的話，通常會導致整機結(jié)構重量明顯增大，并且過大的結(jié)構尺寸不利于運輸。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種植保無人機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種植保無人機，該無人機包括主設備艙、與該主設備艙固定連接的第一長機架、與該主設備艙固定連接并與該第一長機架相對設置的第二長機架、與該主設備艙固定連接的第一短機架、與該主設備艙固定連接并與該第一短機架相對設置的第二短機架、設置于該主設備艙底部與該主設備艙固定連接的植保藥箱、固設于該植保藥箱上的藥泵、以及設置于該主設備艙及該植保藥箱下方的起落架，該第一長機架中部設有第一螺旋槳以及帶動該第一螺旋槳轉(zhuǎn)動的第一電機，該第一長機架端部設有第二螺旋槳以及帶動該第二螺旋槳轉(zhuǎn)動的第二電機，該第二長機架中部設有第三螺旋槳以及帶動該第三螺旋槳轉(zhuǎn)動的第三電機，該第二長機架端部設有第四螺旋槳以及帶動該第四螺旋槳轉(zhuǎn)動的第四電機，該第一短機架端部固設有第一短機臂，該第一短機臂第一端端部設有第五螺旋槳以及帶動該第五螺旋槳轉(zhuǎn)動的第五電機，該第一短機臂第二端端部設有第六螺旋槳以及帶動該第六螺旋槳轉(zhuǎn)動的第六電機，該第二短機架端部固設有第二短機臂，該第二短機臂第一端端部設有第七螺旋槳以及帶動該第七螺旋槳轉(zhuǎn)動的第七電機，該第二短機臂第二端端部設有第八螺旋槳以及帶動該第八螺旋槳轉(zhuǎn)動的第八電機，該第一長機架、第二長機架、第一短機臂、第二短機臂上均設有至少一個與該藥泵連通的藥物霧化噴頭。

在本實用新型所述的植保無人機中，該起落架包括第一“U”形支撐框、以及與該第一“U”形支撐框垂直交叉設置的第二“U”形支撐框，該第一“U”形支撐框第一端端部與該第一長機架固定連接、該第一“U”形支撐框第二端端部與該第二長機架固定連接；該第二“U”形支撐框第一端端部與該第一短機架固定連接、該第二“U”形支撐框第二端端部與該第二短機架固定連接。

在本實用新型所述的植保無人機中，該第一長機架與該第二長機架相對稱設置，該第一短機架與該第二短機架相對稱設置；該第一短機臂中部與該第一短機架端部固定連接，該第二短機臂中部與該第二短機架端部固定連接。

在本實用新型所述的植保無人機中，該起落架底部固設有毫米波雷達。

在本實用新型所述的植保無人機中，該第一長機架中部設有可轉(zhuǎn)動折疊該第一長機架的第一機臂折疊件，該第二長機架中部設有可轉(zhuǎn)動折疊該第二長機架的第二機臂折疊件。

在本實用新型所述的植保無人機中，該第一長機架包括第一長機臂和第二長機臂，該第一機臂折疊件包括設置于該第一長機臂上的第一連接頭、設置于該第二長機臂上的第二連接頭、以及可轉(zhuǎn)動連接該第一連接頭和第二連接頭的第一轉(zhuǎn)軸；該第二長機架包括第三長機臂和第四長機臂，該第三機臂折疊件包括設置于該第三長機臂上的第三連接頭、設置于該第四長機臂上的第四連接頭、以及可轉(zhuǎn)動連接該第三連接頭和第四連接頭的第二轉(zhuǎn)軸。

在本實用新型所述的植保無人機中，該第一連接頭上設有第一鎖緊塊，該第二連接頭上設有第二鎖緊塊，該第一鎖緊塊上設有第一鎖孔，該第二鎖緊塊上與該第一鎖孔相對應位置處設有與第二鎖孔，該第一鎖孔和第二鎖孔通過第一螺栓固定連接；該第三連接頭上設有第三鎖緊塊，該第四連接頭上設有第四鎖緊塊，該第三鎖緊塊上設有第三鎖孔，該第四鎖緊塊上與該第三鎖孔相對應位置處設有與第四鎖孔，該第三鎖孔和第四鎖孔通過第二螺栓固定連接。

在本實用新型所述的植保無人機中，該主設備艙包括上層中心板、下層中心板、以及可拆卸蓋設于該上層中心板表面的機罩口蓋，該上層中心板通過第一管夾件固定于該第一長機架、第二長機架、第一短機架和第二短機架上，該上層中心板內(nèi)中間位置處設有用于容置電池及分電板的中心容置部，該上層中心板內(nèi)兩側(cè)位置處設有用于容置飛行控制單元及傳感器的側(cè)邊容置部，該下層中心板通過第二管夾件固定于該第一長機架、第二長機架、第一短機架和第二短機架上，該植保藥箱固設于該下層中心板底面。