[實用新型]一種船用隨動操舵裝置

有效

• 申請號: 201720116630.4
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206552237U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 潘進;陳皆潞;徐佳偉;蔡填培;景柏豪
• 申請（專利權）人: 中船航海科技有限責任公司
• 主分類號: B63H25/04
• 分類號: B63H25/04;B63H25/24
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙)31105
• 代理人: 周濤

技術領域

本實用新型屬于船舶航行自動操舵控制領域，特別涉及一種船用隨動操舵裝置。

背景技術

目前船舶自動操舵儀通常包含自動控制、隨動控制、簡操控制以及越控等操舵控制模式。一般船舶在空曠海域使用自動操舵模式，在遇到緊急情況或者其他操舵模式故障的情況下使用簡操或者越控模式，而在進入狹窄水域或者船舶靠泊等重要場合，一般都使用隨動操舵模式，而這些場合下發生意外的幾率很高，因此，隨動操舵模式作為船用自動操舵儀的一種由人工來實時控制的船舶駕駛模式，無論對于船用自動操舵儀的安全性能考核還是對于整條船的航行安全都具有非常特殊的意義。伴隨著現代船舶航行對船舶操縱的安全性、可靠性和經濟性提出的新要求，并且隨著船舶電子技術的不斷發展，越來越多的航行控制設備進行聯合控制，其中包括動力定位系統（DPS）的使用。對于動力定位系統的加入，對船用自動操舵儀也提出了更高的要求。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種船用隨動操舵裝置，能夠實時接收舵角反饋信號，根據人工設定舵輪的指令舵角或者接收外部動力定位系統的指令舵角，計算求得實際舵令，進而轉換為相應的舵機操舵信號進行操舵。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種船用隨動操舵裝置，該船用隨動操舵裝置包括隨動控制主板、液晶顯示器和按鍵，所述隨動控制主板的信號輸出端與電磁閥的信號輸入端相連，所述電磁閥控制液壓舵機的開啟和閉合，所述液壓舵機與舵角反饋器相連，所述舵角反饋器通過串口將舵角信息輸送至隨動控制主板，所述隨動控制主板通過CAN網進行數據通訊，操舵儀系統選擇單元、操舵模式選擇單元、操舵地點選擇單元分別通過CAN網絡隔離收發模塊與CAN網相連，隨動控制主板通過CAN網采集自動操舵儀系統信息、操舵模式和操舵地點數據信息，所述隨動控制主板與液晶顯示器進行串口數據通訊，將從CAN網采集到的數據信息以數據編碼形式發送到液晶顯示器進行數據顯示。

所述隨動控制主板包括第一控制主板和第二控制主板，所述CAN網包括第一CAN網和第二CAN網，所述第一控制主板與第一CAN網相連，所述第二控制主板與第二CAN網相連。每套隨動控制裝置里配置兩塊控制主板，這樣做使第一控制主板和第二控制主板之間實現了電氣部分的物理隔離，增強了隨動控制裝置的安全可靠性。

在所述CAN網上并聯多個船用隨動操舵裝置。

所述隨動操舵裝置通過跳線進行輸出信號切換，輸出0或者24v的有源開關量信號或者通、斷的無源開關量信號，或者輸出-10v~+10v的電壓控制信號。

所述隨動控制主板中設有操舵模式轉換單元，操舵模式轉換單元通過Src按鍵實現操舵模式的轉換。

所述隨動控制主板中設有故障報警單元。

所述隨動控制主板中設有擋舵調節和操舵靈敏度調節單元。

本實用新型中隨動控制配置液晶顯示器，顯示更加直觀清晰。隨動操舵裝置配置液晶顯示器，具有自動操舵儀狀態信息顯示和故障報警顯示等功能。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：①本實用新型能夠實時接收舵角反饋信號，根據人工設定舵輪的指令舵角或者接收外部動力定位系統的指令舵角，計算求得實際舵令，進而轉換為相應的舵機操舵信號進行操舵；②本實用新型根據不同船型，可以通過按鍵設定隨動操舵靈敏度和擋舵系數，該隨動操舵裝置提供兩套完全獨立隨動操舵系統，當前系統出現故障時不會影響另一個系統，增加了船舶航行安全性，根據實際船舶航行需要，該隨動操舵裝置可以在主駕控臺、輔駕駛臺、船舶左、右兩舷以及其它位置進行配置，而且目前使用的隨動控制模式只接收本地手輪的指令舵角，隨著現在航行對于安全性以及航行精度要求的不斷提高，動力定位系統被越來越多的廣泛應用，本實用新型接收動力定位傳輸的4-20MA電流信號為指令舵角信號，通過面板上的按鍵Src來進行指令舵角輸入源的切換；③本實用新型CAN網絡只需要4根線即可實現隨動操舵功能，而且可以根據實際需要進行增加和減少配置，大大增加了隨動操舵裝置配置的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型中舵角控制回路原理圖。

圖2為本實用新型的原理框圖。

圖3為本實用新型中的CAN網框圖。

圖4為本實用新型中Src按鍵選擇指令舵角源流程框圖。

圖5為本實用新型中Src按鍵選擇指令舵角源的電路圖。

圖6為本實用新型中擋舵調節和操舵靈敏度調節硬件原理圖。

圖7為本實用新型中操舵輸出信號方式選擇框圖。

具體實施方式