[實用新型]物料推送機構

有效

• 申請號: 201720116307.7
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206464784U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 江坤;楊剛;徐東升;劉曉平
• 申請（專利權）人: 博格華納汽車零部件（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德,段新穎

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種適用于成卷包裝的環狀、C型物料批量上料、單個供給的物料推送機構。

背景技術

目前，在裝配領域，成卷包裝的環狀、C型物料進行裝配時，要么采用人工的方式進行上料和供給，要么采用結構復雜的物料上料設備，采用人工方式，存在工作效率低下，人工成本較高，容易出錯的問題，無法滿足機械自動化生產裝配的需要。采用結構復雜的物料上料設備存在結構復雜，通用性差，且不易實現工裝快換等問題。為此，迫切需要開發設計一種適用于成卷包裝的環狀、C型物料批量上料、單個供給的結構簡單，通用性強的物料推送機構。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種適用于成卷包裝的環狀、C型物料批量上料、單個供給的結構簡單，通用性強的物料推送機構。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種物料推送機構，包括安裝底板、物料定位座、物料導向塊、物料推送塊、料桿、料桿支架和直線驅動器，所述物料定位座包括頂板，所述頂板上形成有落料孔，所述物料定位座安裝到所述安裝底板上，使所述頂板與所述安裝底板之間形成一容置空間，所述物料導向塊安裝于所述安裝底板上，并位于所述容置空間一側，所述物料導向塊頂面形成有限制物料在推送方向移動的限位導向結構；所述料桿支架安裝于所述物料定位座或所述安裝底板上，所述料桿縱向懸掛安裝于所述料桿支架上，使所述料桿下端穿入所述落料孔內；物料套設于所述料桿上，并可經所述落料孔落到所述物料導向塊上的限位導向結構內；所述物料推送塊沿推送方向滑動設于所述安裝底板與所述頂板之間的容置空間內，所述物料推送塊頂面接觸或接近所述頂板的底面，所述物料推送塊在所述直線驅動器的驅動下，可驅動所述限位導向結構內的物料至預設上料位，并可阻斷所述落料孔內的物料下落至所述限位導向結構內。

進一步的，所述限位導向結構為在所述物料導向塊頂面形成的限制物料在推送方向移動的限位導向槽，或者所述限位導向結構為在所述物料導向塊頂面形成的兩擋條，物料被兩個所述擋條限制僅在推送方向可移動。

進一步的，所述直線驅動器為推送氣缸，該推送氣缸通過氣缸安裝板安裝于所述物料定位座背向所述物料導向塊的一側，所述推送氣缸的動力輸出軸與所述物料推送塊通過連接塊進行固接。

進一步的，所述安裝底板上設有導軌，所述物料推送塊底部設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

進一步的，所述物料定位座還包括前側板和后側板，所述物料定位座倒扣固定在所述安裝底板上。

進一步的，所述料桿支架包括兩個支柱和料桿放置座，兩個所述支柱下端縱向固設于所述物料定位座或所述安裝底板上，所述料桿放置座安裝于兩個所述支柱上，與所述頂板相距設定距離，所述料桿可拆卸固定在所述料桿放置座上。

進一步的，對應所述料桿，設有配重塊和套頭，所述套頭可拆卸固接于所述料一端，所述套頭的徑向尺寸大于所述料桿的徑向尺寸，所述料桿放置座上設有供所述料桿穿過并支撐定位所述套頭的固定槽孔，所述套頭通過緊固件鎖固到所述料桿放置座上，所述配重塊滑動套設于所述料桿上，可在重力作用下驅動所述料桿上套設的物料。

進一步的，還包括備料組件，所述備料組件包括備料放置塊和至少一備料料桿及套設于所述備料料桿上的備料配重塊，所述備料放置塊上設有對應所述備料料桿的插孔，所述備料料桿插置于所述插孔內，所述備料配重塊及備用物料依次套設于所述備料料桿上。

進一步的，所述物料導向塊內嵌設于檢測物料是否被推送至預設上料位及物料是否被拾取的傳感器。

進一步的，所述安裝底板上安裝有兩個用于搬運的把手，兩個所述把手呈U型，U型的兩個自由端鉸連接于所述安裝底板上；所述安裝底板上還設有至少兩個用于將安裝底板固定到其他設備上的旋鈕。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種物料推送機構，可滿足于成卷包裝的環狀、C型物料的批量上料、單個供給，相對于現有技術中的物料推送機構，結構簡單，通用性強，僅通過改變料桿、配重塊、物料推送塊、物料定位座、物料導向塊的相關尺寸，就可以在不改變物料推送機構整體結構的情況下，設計更多相同類型的工裝，適用更多的物料上料。且本實用新型物料推送機構采用推送氣缸，推送氣缸安裝于安裝底板上，安裝底板通過兩個旋鈕即可固定在設備上，通過配備兩個把手即可方便工裝搬運，因此，可實現工裝的快速換型、工裝機械&電氣防錯，特別適合在柔性生產線上使用。

附圖說明

圖1為本實用新型物料推送機構立體結構示意圖；

圖2為本實用新型物料推送機構側視圖；