[實(shí)用新型]導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)及自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720114950.6
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206411516U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金波;謝曉波
• 申請（專利權(quán)）人: 南京有多利物流設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)及自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

導(dǎo)引運(yùn)輸車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，可以充電或采用蓄電池為其動(dòng)力來源。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)引運(yùn)輸車還具備以下缺陷：

一、現(xiàn)有的導(dǎo)引運(yùn)輸車還需要人工進(jìn)行協(xié)助操控，一輛導(dǎo)引運(yùn)輸車就需要一個(gè)工作人員進(jìn)行跟蹤協(xié)調(diào)，很難實(shí)現(xiàn)真正的無人導(dǎo)引(操控)。

二、現(xiàn)有的導(dǎo)引運(yùn)輸車在導(dǎo)引的過程中，由于環(huán)境開放，會(huì)受到其他信號的干擾，指令混亂，無法正常運(yùn)行。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)及自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，能夠很大程度上解決上述問題中的至少一個(gè)問題。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

一方面，本實(shí)用新型提供的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，包括：密閉空間、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、信號基站和遠(yuǎn)程服務(wù)器；其中，所述密閉空間為矩形，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車設(shè)置在所述密閉空間的地面上，所述信號基站為四個(gè)且所述四個(gè)信號基站形成空間三角形結(jié)構(gòu)；

四個(gè)所述信號基站分別用于向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)送包含每個(gè)信號基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車接收到上述信號，確定自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車將包含其當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)收到的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息規(guī)劃其運(yùn)動(dòng)路徑，并將規(guī)劃后的運(yùn)動(dòng)路徑反饋給該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)該規(guī)劃路徑行進(jìn)。

進(jìn)一步地，四個(gè)所述信號基站內(nèi)均設(shè)置有用于發(fā)射電磁波信號的發(fā)射系統(tǒng)；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括車體以及分別安裝在所述車體上的中央處理器模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航模塊、信號接收模塊和信號發(fā)射模塊，所述中央處理器模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航模塊、信號接收模塊和信號發(fā)射模塊連接；

所述信號接收模塊用于接收包含每個(gè)信號基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號，所述中央處理器模塊根據(jù)述接收的包含每個(gè)信號基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號確定車體的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息，信號發(fā)射模塊將包含車體當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器接收到車體當(dāng)前位置坐標(biāo)信息后對車體行進(jìn)路線作出規(guī)劃，并將規(guī)劃后的包含車體行進(jìn)路線信息的信號反饋給所述信號接收模塊，所述信號接收模塊將接收到的行進(jìn)路線信息反饋給所述中央處理器模塊，所述中央處理器模塊通過導(dǎo)航模塊分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使車體按照接收到的車體行進(jìn)路線信息行進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述車體，用于承受負(fù)載，其為框架式結(jié)構(gòu),且通過鋼板焊接而成；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)車體行駛，其包括驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)；

所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對車體起到支撐的作用以及分散驅(qū)動(dòng)輪的正壓力，其為從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪輪輻通過亞聚氨脂包裹而成；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于配合從動(dòng)輪帶動(dòng)車體轉(zhuǎn)向；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及從動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝置在所述車體正下方，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝置在所述從動(dòng)輪支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源包括直流伺服電機(jī)、減速機(jī)以及差速器，且均裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述車體一側(cè)還設(shè)置有貨物移載機(jī)構(gòu)，所述貨物移載機(jī)構(gòu)為潛伏式推拉移載機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括裝置在所述車體內(nèi)與中央處理器模塊連接的供電系統(tǒng)，用于使導(dǎo)引運(yùn)輸車在線自動(dòng)充電。

進(jìn)一步地，還包括安全系統(tǒng)，用于保護(hù)導(dǎo)引運(yùn)輸車的行車安全。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航模塊包括安裝在所述車體內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及裝置在車體下方由磁性橡膠鋪設(shè)而成的導(dǎo)航軌跡。

進(jìn)一步地，所述安全系統(tǒng)包括裝置在車體前面板的緊急停車按鈕以及裝置在車體內(nèi)能夠預(yù)設(shè)多個(gè)行駛分區(qū)的傳感器。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：