[實(shí)用新型]一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720114775.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206440238U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;王文戈;張世崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾譜特工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01N21/892
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：定位夾具(100)、底座(200)、機(jī)器人拍照系統(tǒng)(300)和遮光罩(400)，所述定位夾具(100)設(shè)于底座(200)上，所述定位夾具(100)與工件(500)連接，所述機(jī)器人拍照系統(tǒng)(300)設(shè)于定位夾具(100)的一側(cè)，所述遮光罩(400)設(shè)于定位夾具(100)的另一側(cè)；

其中，所述定位夾具(100)包括：Y軸氣缸(110)、X軸氣缸組(120)、Z軸氣缸(130)和輔助設(shè)備氣缸(140)，所述輔助設(shè)備氣缸(140)與X軸氣缸組(120)平行鄰接，所述X軸氣缸組(120)與Z軸氣缸(130)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述Y軸氣缸(110)包括：Y軸氣缸支撐桿(111)、Y軸吸盤(112)和縱向移動(dòng)帶(113)，所述Y軸氣缸支撐桿(111)與縱向移動(dòng)帶(113)連接，所述Y軸吸盤(112)設(shè)于縱向移動(dòng)帶(113)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述X軸氣缸組(120)包括：X軸氣缸支撐桿(121)、X軸吸盤(122)、第一定位氣缸(123)和第二定位氣缸組(124)，所述X軸氣缸支撐桿(121)分別與第一定位氣缸(123)和第二定位氣缸組(124)連接，所述X軸吸盤(122)與第一定位氣缸(123)和第二定位氣缸組(124)連接，所述第二定位氣缸組(124)與Z軸氣缸(130)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述Z軸氣缸(130)包括：Z軸吸盤(131)和高度移動(dòng)帶(132)，所述Z軸吸盤(131)與高度移動(dòng)帶(132)連接，所述高度移動(dòng)帶(132)與X軸氣缸支撐桿(121)連接。