[實用新型]一種重力陀螺體結構的平衡裝置

有效

• 申請號: 201720114059.2
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206595827U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 蘇貴榮
• 申請（專利權）人: 蘇貴榮
• 主分類號: H02K7/04
• 分類號: H02K7/04
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 沈志海

技術領域

本實用新型屬于平衡設備技術領域，涉及一種平衡裝置，特別涉及一種重力陀螺體結構的平衡裝置。

背景技術

在現實生活中經常會出現這樣的情況，某一物體受環境影響，發生側向晃動或傾倒。如空中作業的井架、海洋湖泊中的船舶、空中運行的飛行物、兩個輪子的車輛等等，而這些物體又無法通過另外的支點實現效正平衡。所以經常發生井架倒塌、船舶傾翻、車輛側倒的現象。為了避免上述事故的發生，減少、避免財物人員受到損害，需要一種機構裝置來保證其本身具備自動效正平衡功能，從而避免傾倒傾翻事故的發生。

中國專利申請號CN201520678335.9實用新型提出了一種機動二輪車用簧浮式陀螺平衡機構，該機構由外框架、內框架、彈簧、陀螺包、陀螺包軸、線束組成，能解決左右平衡性的問題，解決了在碰撞事故中、在緊急制動快速停車時易傾倒的問題，但該產品結構較為復雜，制作成本較高，且平衡時只能起到定向平衡作用，不能在多個方向起到平衡效果，使用范圍較窄。

實用新型內容

本實用新型針對行業中各設備在操作或運動弄的過程中存在倒塌、傾翻傾倒的缺陷和不足，提出一種重力陀螺體結構的平衡裝置，在陀螺體具有連續動力的情況下，能確保物體處于萬向平衡狀態，可有效避免傾倒傾翻事故的發生。

本實用新型的技術方案是：一種重力陀螺體結構的平衡裝置，包括外殼，設置在外殼頂端的上蓋以及設置在外殼底端的下蓋；其特征在于：所述平衡裝置還由彈力環、陀螺體和萬向十字軸機構組成；所述彈力環設置在所述上蓋的下方并卡合在所述外殼的內部，所述彈力環由內環、外環和若干個彈簧連接構成，所述彈簧均勻分布在所述內環與外環之間，所述陀螺體置于所述外殼的內部，所述陀螺體由定子、轉子和定子軸連接構成，所述定子設置在所述定子軸的中部并與所述定子軸形成一體式結構，所述定子的外表面上設有線圈，所述轉子套置在所述線圈的外部，所述轉子內表面設有磁鋼，所述定子軸的上端置于所述內環中，所述萬向十字軸機構設置在所述下蓋的上方并與所述定子軸的下端活動連接。

所述內環的外壁與外環的內壁均設有安裝環，彈簧通過安裝環安裝固定在內環與外環之間。

所述彈簧的數量為4～8個，彈簧均勻分布在內環與外環之間。

所述下蓋的中心設有電源蓋，電源蓋中心設置電源接口，電源接口與定子上的線圈連接相通。

所述轉子的截面形狀是矩形與等腰梯形的組合。

所述外環的外表面與外殼的內表面形成過盈配合。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的一種重力陀螺體結構的平衡裝置，結構簡單，工作原理清晰，與其它結構的平衡裝置相比，本新型更加易于制造，動力配置也更為簡單，在保證其足夠動力的情況下，能確保物體始終處于萬向平衡狀態，用途也更為廣泛，可靠性更高，耗能也更低，有效避免了傾倒傾翻事故的發生，降低了財物和人員的受害程度。

附圖說明

圖1 為本實用新型全剖結構示意圖。

圖2 為本實用新型俯視結構示意圖。

圖3 為本實用新型外觀結構示意圖。

圖4 為本實用新型向左傾翻運動狀態示意圖。

圖5 為向左傾翻運動時彈簧受力示意圖。

圖6 為本實用新型向右傾翻運動狀態示意圖。

圖7 為向右傾翻運動時彈簧受力示意圖。

圖中：外殼1、轉子2、上蓋3、彈簧4、內環5、外環6、磁鋼7、定子8、電源接口9、萬向十字軸機構10、定子軸11、線圈12、下蓋13。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-3所示，一種重力陀螺體結構的平衡裝置，包括外殼1，設置在外殼1頂端的上蓋3以及設置在外殼1底端的下蓋13；平衡裝置還由彈力環、陀螺體和萬向十字軸機構10組成；彈力環設置在所述上蓋3的下方并卡合在外殼1的內部，彈力環由內環5、外環6和若干個彈簧4連接構成，彈簧4均勻分布在內環5與外環6之間，陀螺體置于外殼1的內部，陀螺體由定子8、轉子2和定子軸11連接構成，定子8設置在定子軸11的中部并與定子軸11形成一體式結構，定子8的外表面上設有線圈12，轉子2套置在線圈12的外部，轉子2內表面設有磁鋼7，定子軸11的上端置于內環5中，萬向十字軸機構10設置在下蓋13的上方并與定子軸11的下端活動連接。