[實用新型]CAN總線面板控制系統及銑刨機

有效

• 申請號: 201720113919.0
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206440956U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周鑫;吳海濤;李超男;張陳;王兆龍
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;E01C23/088
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及控制技術領域，尤其涉及一種控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)總線面板控制系統及銑刨機。

背景技術

路面銑刨機(簡稱銑刨機)是公路和城市道路養護作業的專用機械設備。現有的大型銑刨機通常會配備控制臺，以便駕駛員進行操控。傳統的銑刨機控制臺采用的是開關式面板控制系統，這種面板控制系統接線復雜，故障率高，且不便于維修，因此一定程度上影響了銑刨機的可靠性和使用效率；另一方面，這種開關式面板占用空間較大，內部零部件眾多，成本也較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種CAN總線面板控制系統及銑刨機，能夠提高面板控制系統的可靠性。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種CAN總線面板控制系統，包括：主控制器、CAN總線控制盒和CAN總線邊控盒，所述CAN總線控制盒和CAN總線邊控盒均通過CAN總線與所述主控制器電連接，用于接收開關信號，并將所述開關信號轉換成CAN信號后發送給所述主控制器，所述主控制器能夠根據所述CAN信號控制對應的作業裝置或輔助裝置動作。

進一步地，所述CAN總線控制盒和CAN總線邊控盒具有統一構成的CAN總線面板。

進一步地，所述CAN總線面板包括外殼、PCB板、面板、控制元件和連接接頭，所述PCB板封裝在所述外殼和所述面板構成的容納空間中，所述控制元件設置在所述面板上方，并與所述PCB板電連接，所述連接接頭位于所述外殼的下方，并與所述PCB板電連接。

進一步地，所述面板上開設有多個對應于不同控制元件的通孔，以便所述控制元件穿過通孔直接連接在所述PCB板上，所述PCB板上設有背光效果。

進一步地，所述面板上還附有PET貼膜，所述PET貼膜、面板和PCB板之間通過EVA密封形成安裝整板。

進一步地，所述CAN總線控制盒包括左CAN總線控制盒、中CAN總線控制盒和右CAN總線控制盒，所述CAN總線邊控盒包括左CAN總線邊控盒和右CAN總線邊控盒，所述左CAN總線控制盒、中CAN總線控制盒和左CAN總線邊控盒均連接到所述主控制器的第一CAN總線接口；所述右CAN總線控制盒、中CAN總線控制盒和右CAN總線邊控盒均連接到所述主控制器的第二CAN總線接口。

進一步地，所述主控制器上還設有用于分別連接發動機、GPS裝置和遙控器的多個CAN總線接口。

進一步地，還包括顯示器，在所述主控制器上設有用于連接所述顯示器的至少兩個CAN總線接口，所述顯示器通過CAN總線與所述主控制器的至少兩個CAN總線接口擇一地電連接。

為實現上述目的，本實用新型還提供了一種銑刨機，包括前述的CAN總線面板控制系統。

進一步地，還包括行走液壓裝置、轉向液壓裝置、輸料帶液壓裝置、銑刨轉子工作裝置、輔助工作裝置和整車照明系統，所述行走液壓裝置、轉向液壓裝置、輸料帶液壓裝置、銑刨轉子工作裝置、輔助工作裝置和整車照明系統均與所述主控制器信號連接。

進一步地，還包括左右手柄，均與所述主控制器信號連接。

基于上述技術方案，本實用新型采用了能夠進行CAN信號轉換的CAN總線控制盒和CAN總線邊控盒，操作人員可以根據需要選擇適合的控制盒或邊控盒進行控制輸入，而主控制器根據控制盒和邊控盒所轉換的CAN信號控制對應的作業裝置或輔助裝置動作，這種面板控制系統不需要很復雜的接線，因此故障率較低，系統更可靠，在空間上也更為節省，利于維修。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型CAN總線面板控制系統的一實施例的原理示意圖。

圖2為本實用新型CAN總線面板控制系統實施例中的CAN總線面板的結構示意圖。

圖3為本實用新型CAN總線面板控制系統實施例中的CAN總線面板的分層示意圖。

圖4為本實用新型CAN總線面板控制系統實施例的網絡拓撲示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。