[實用新型]一種多旋翼無人機升力測試工裝

有效

• 申請號: 201720113460.4
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206511143U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 李永發;吳熹;吳劍泉
• 申請（專利權）人: 合肥市融宇電子有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型屬于無人機性能檢測技術領域，特別是涉及一種多旋翼無人機升力測試工裝。

背景技術

傳統的無人機旋翼升力測試平臺，其主要存在以下缺點：

1、傳統采用的橫向的測力的方法進行測試，中間需要用很多的連桿裝置，系統組裝和連接非常的麻煩；

2、傳統測試工裝結構中有比較多的軸承和連桿，由于組件與組件之間均有很多的摩擦力存在，整體力損失的比較大，導致最終的測量誤差比較大；

3、在傳統測試工裝上安裝槳葉的位置和實際不相符，通常采用橫向的測試方法，同樣會造成比較大的誤差，不能最大程度的模擬實際升力；

4、結構復雜，部分組件加工或購買比較麻煩，測試不同型號的槳葉比較麻煩，拆裝較為麻煩。

因此，需要設計一種便于操作的靈活的無人機旋翼測試工裝，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼無人機升力測試工裝，通過設計該工裝，解決了現有的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種多旋翼無人機升力測試工裝，包括基座和橫梁，所述基座頂部鉸接在橫梁正中間部位；所述橫梁上表面中間部位安裝有一角度測試儀；所述橫梁一端安裝有測力計，該橫梁另一端鉸接有一測試架；所述測試架包括底架和上架，所述底架和上架之間固定有若干支撐桿；所述底架中心部位設置有第一固定板，所述第一固定板周側與底架之間固定有若干第一連桿；上架中間部位固定有若干第二連桿，若干所述第二連桿之間相互連接；若干所述第二連桿交接部位兩相對表面分別固定有一第二固定板；所述第二固定板一表面安裝有電動機；所述電動機輸出軸連接有旋翼。

進一步地，所述支撐桿為三個，所述第一連桿和第二連桿均為三個，三個所述第二連桿之間相互連接且呈Y形分布。

進一步地，所述電動機為直流電動機。

進一步地，所述基座呈錐形。

進一步地，所述第一固定板和第二固定板均為圓形。

進一步地，所述底架和上架均為圓形框架，且大小相同。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型能測試不同類型的無人機的槳葉的受力分析；采用豎直方向安裝旋翼的方式，與旋翼實際運行效果相符，有利于模擬旋翼的使用工況；通過運用杠桿原理，有利于測試比較大的升力；通過在橫梁上安裝測力計，有利于提高測試力的精確度；結構簡單，操作較為便捷，系統的加工比較方便。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種多旋翼無人機升力測試工裝的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的測試架的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-基座，2-橫梁，3-角度測試儀，4-測力計，5-測試架，501-底架，5011-第一連桿，5012-第一固定板，502-支撐桿，503-上架，5031-第二連桿，5032-第二固定板，5033-電動機，5034-旋翼。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型為一種多旋翼無人機升力測試工裝，包括基座1，基座1呈錐形，基座1頂部鉸接有橫梁2，基座1與橫梁2的連接處位于橫梁2的正中間部位；橫梁2上表面中間部位安裝有一角度測試儀3；橫梁2一端安裝有測力計4，橫梁2另一端鉸接有一測試架5。