[實用新型]一種磨刀用智能機器人

有效

• 申請號: 201720113344.2
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206474979U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 石啟成;李士榮
• 申請（專利權）人: 石啟成
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B25J11/00
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙)11636
• 代理人: 段斌

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種磨刀用智能機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

刀為單面長刃的短兵器。同時泛指可用于切、削、割、剁、刺的工具，與匕首合稱亦為膳食器。

磨刀石是用來磨刀的石頭。任何沙巖石都可磨刀—灰色粘質沙巖石可能最好，石英也不錯，只是很難得，花崗石也可用。其關鍵在于磨出的刀刃必須銳利而且耐用，并不易產生缺刻。

現有的磨刀用智能機器人存在磨刀時易損壞刀的缺點，因此亟需研發一種磨刀時不易損壞刀的磨刀用智能機器人。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的磨刀用智能機器人磨刀時易損壞刀的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種磨刀時不易損壞刀的磨刀用智能機器人。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種磨刀用智能機器人，包括有第一滑軌、擺動氣缸、軟管、水泵、水箱、第二滑軌、第二滑塊、噴頭、第一磨石、第一彈簧、第一滑塊、第一拉繩、電動輪、齒條、支桿、齒輪、第一電機、固定板、第二電磁鐵、第二磨石、第一電磁鐵、第二拉繩、第三滑塊、第二彈簧、轉軸、支架、第二電機和底座；底座頂部通過螺栓連接的方式連接有支架，支架頂部右側通過螺栓連接的方式連接有水箱，水箱內底部左側通過螺栓連接的方式連接有水泵，水泵上通過法蘭連接的方式連接有軟管，支架內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有擺動氣缸，擺動氣缸下端通過螺紋連接的方式連接有噴頭，軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接，支架內右壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑軌與第二滑塊配合，第二滑塊下端通過螺栓連接的方式連接有齒條，齒條左端通過螺栓連接的方式連接有固定板，固定板上通過螺栓連接的方式連接有第一電磁鐵和第二電磁鐵，第一電磁鐵位于第二電磁鐵的正上方，支架內右壁焊接有支桿，支桿位于第二滑軌的下方，支桿左端通過螺栓連接的方式連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，支架內底部的底座頂部通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機上的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接，轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊和第三滑塊，第一滑塊位于第三滑塊的上方，第一滑塊和第三滑塊均與第一滑軌配合，第一滑塊右端通過螺栓連接的方式連接有第一磨石，第一磨石上開有第一小孔，第一磨石位于第一電磁鐵的上方，第一滑塊上端與第一滑軌頂部之間設有第一彈簧，第一彈簧的一端通過掛鉤的方式與第一滑塊上端連接，第一彈簧的另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌頂部連接，第三滑塊右端通過螺栓連接的方式連接有第二磨石，第二磨石上開有第二小孔，第二磨石位于第二電磁鐵的下方，第三滑塊下端與第一滑軌底部之間設有第二彈簧，第二彈簧的一端通過掛鉤的方式與第三滑塊下端連接，第二彈簧的另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌底部連接，電動輪通過螺栓連接的方式連接在第一滑軌的前側面的中部，電動輪上繞有第一拉繩和第二拉繩，第一拉繩的末端通過掛鉤的方式與第一滑塊下端連接，第二拉繩的末端通過掛鉤的方式與第三滑塊上端連接。

優選地，還包括有集水槽，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有集水槽，集水槽位于第二電機的右方，集水槽位于第二磨石的下方，集水槽位于支架內，集水槽的材質為不銹鋼。

優選地，還包括有照明燈，支架內頂部右側通過螺栓連接的方式連接有照明燈，照明燈的類型為節能型LED燈，照明燈的額定功率為15W，照明燈的額定電壓為220V，照明燈燈罩的顏色為白色。

優選地，支架的材質為Q235鋼。

優選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。