[實用新型]一種應用于點焊機器人的工件上料及下料機構

有效

• 申請號: 201720113331.5
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206598032U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李永義;李婭
• 申請（專利權）人: 東莞市創宇模具配件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 莫文新

1.一種應用于點焊機器人的工件上料及下料機構，其特征在于：包括安裝板、機架、工作臺和蝸輪升降組件，所述機架固定在安裝板上，所述工作臺固定在機架上，所述工作臺兩側設置有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端上均設有推板，所述蝸輪升降組件由電機、蝸輪和工件托板組成，所述電機和蝸輪均固定在安裝板上，所述電機的輸出端與蝸輪的輸入端連接，所述蝸輪的輸出端設有一個螺桿，所述工件托板下部設有頂板，所述頂板下部設有四個支桿，所述四個支桿下端部固定有定位板，所述定位板的中間位置處設有與所述螺桿相配合的內螺紋套，所述工作臺上設有與所述工件托板相配合的配合槽，所述機架兩側的內側位置處均設有導軌，所述工件托板上設有與所述導軌相配合的滑套，所述機架的后側位置處設有支撐板，所述支撐板上設有氣缸，所述氣缸的輸出端設有頂桿，所述頂桿的端部設有頂出板。

2.根據權利要求1所述的應用于點焊機器人的工件上料及下料機構，其特征在于：所述工作臺上設有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均設有通槽，所述設置在第一液壓缸和第二液壓缸輸出端上的推板上均設有與所述第一限位板和第二限位板相配合的凹槽，所述凹槽內設有與所述通槽相配合的定位桿，所述工作臺上部的前后兩側位置處對稱設有兩個滑槽，所述推板下部對稱設有兩個延伸板，所述兩個延伸板下部均設有與所述滑槽相配合的滑塊。

3.根據權利要求1所述的應用于點焊機器人的工件上料及下料機構，其特征在于：所述配合槽的兩側內壁上鉸接有第一導向板和第二導向板，所述工件托板上設有與所述第一導向板相配合的第一固定槽，所述工件托板上還設有與所述第二導向板相配合的第二固定槽。

4.根據權利要求1所述的應用于點焊機器人的工件上料及下料機構，其特征在于：所述安裝板的外沿位置處設有四個耳板，所述四個耳板上均設有安裝螺釘，所述導軌與機架采用螺絲固定，所述工作臺的前后兩側對稱設有擋板。

5.根據權利要求1所述的應用于點焊機器人的工件上料及下料機構，其特征在于：所述機架上設有用于支撐和固定工作臺的加強板。