[實用新型]防滑地板智能掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720113250.5
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206777287U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘玲瓏
• 申請（專利權(quán)）人: 鐘玲瓏
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能機器人領(lǐng)域，具體為防滑地板智能掃地機器人。

背景技術(shù)

隨著室內(nèi)地板不斷技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)在出現(xiàn)了多種形式的地板，其中防滑地板改變了傳統(tǒng)地板光面的效果，表面帶有明顯的凹凸紋路，不僅美觀，還起到防滑作用。但是防滑地板的表面保潔也帶來比較大的麻煩，傳統(tǒng)的吸塵器或者智能掃地機只適用于光面的地板，用在防滑地板上，花紋的凹處難以有效清理。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種專門防滑地板保潔的智能掃地機器人。

具體的技術(shù)方案為：

防滑地板智能掃地機器人，包括圓柱形的外殼，外殼頂部有控制面板，外殼下表面分布有輪子，輪子通過彈性連接裝置安裝在外殼內(nèi)；輪子由電機驅(qū)動；所述的外殼內(nèi)還有吸塵系統(tǒng)，所述的吸塵系統(tǒng)包括主風(fēng)管，所述的主風(fēng)管還連接有多個分支風(fēng)管和中心分支風(fēng)管；所述的分支風(fēng)管和中心分支風(fēng)管為伸縮管，所述的多個分支風(fēng)管均勻的分布在中心分支風(fēng)管周圍，形成環(huán)形分布；所述的多個分支風(fēng)管下端分別連接弧形吸風(fēng)罩，多個所述的弧形吸風(fēng)罩組成環(huán)形吸風(fēng)帶；所述的中心分支風(fēng)管下端連接有圓形吸風(fēng)罩；所述的環(huán)形吸風(fēng)帶和圓形吸風(fēng)罩之間安裝有多個旋轉(zhuǎn)掃把；所述的旋轉(zhuǎn)掃把由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述的外殼內(nèi)還安裝有電池和控制系統(tǒng)；所述的電機和驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)與控制面板連接；所述的外殼上還分布有傳感器；所述的傳感器與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)化設(shè)計，所述的分支風(fēng)管和中心分支風(fēng)管通過彈性連接桿安裝在外殼內(nèi)。

具體的，所述的彈性連接桿包括圓形的活動板，所述的活動板中心有圓孔，分支風(fēng)管或中心分支風(fēng)管的下端固定安裝在活動板的圓孔上表面，所述的弧形吸風(fēng)罩或者圓形吸風(fēng)罩固定安裝在活動板的圓孔下表面；所述的活動板的上表面與外殼內(nèi)壁之間還連接有壓縮彈簧。

所述的彈性連接桿，包括至少兩根壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧對稱分布在活動板圓孔周圍。

所述的活動板的圓孔周圍還分布有導(dǎo)向桿通孔；所述的外殼內(nèi)壁還安裝有垂直的導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿穿過所述的活動板的導(dǎo)向桿通孔，所述的導(dǎo)向桿對活動板進行上下升降運動導(dǎo)向。

所述的導(dǎo)向桿通孔至少有兩個，對稱分布在活動板圓孔周圍，所述的導(dǎo)向桿數(shù)量和安裝位置與所述的導(dǎo)向桿通孔一致。

作為優(yōu)化設(shè)計，所述的分支風(fēng)管有八個，對應(yīng)的所述的弧形吸風(fēng)罩有八個，八個所述的分支風(fēng)管對稱的分布在中心分支風(fēng)管周圍。

所述的弧形吸風(fēng)罩組成的環(huán)形吸風(fēng)帶，還包括有環(huán)形的聚風(fēng)條，所述的聚風(fēng)條垂直的連接在所述的環(huán)形吸風(fēng)帶的外圓側(cè)壁下方。

本實用新型提供的防滑地板智能掃地機器人，適用于表面具有凹凸紋路的地板清掃，形成較為密封的環(huán)形區(qū)域進行作業(yè)，對花紋凹處的灰塵和雜物進行徹底的清掃。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的環(huán)形吸風(fēng)帶結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式。

實施例1

如圖1所示，防滑地板智能掃地機器人，包括圓柱形的外殼1，外殼1頂部有控制面板，外殼1下表面分布有輪子10，輪子10通過彈性連接裝置2安裝在外殼1內(nèi)；輪子10由電機驅(qū)動；彈性連接裝置2可以確保輪子10在移動過程中能順利越過不平整地面并保證機器人整體平穩(wěn)。

所述的外殼1內(nèi)還有吸塵系統(tǒng)，所述的吸塵系統(tǒng)包括主風(fēng)管3，所述的主風(fēng)管3還連接有多個分支風(fēng)管5和中心分支風(fēng)管14；所述的分支風(fēng)管5和中心分支風(fēng)管14為伸縮管，如圖2所示，所述的多個分支風(fēng)管5均勻的分布在中心分支風(fēng)管14周圍，形成環(huán)形分布；所述的多個分支風(fēng)管5下端分別連接弧形吸風(fēng)罩9，多個所述的弧形吸風(fēng)罩9組成環(huán)形吸風(fēng)帶。

環(huán)形吸風(fēng)帶，可以為掃地機器人工作的區(qū)域內(nèi)徹底進行吸風(fēng)作業(yè)，尤其是防滑地板表面凹凸不平，因此形成一個相對密封的環(huán)形作業(yè)區(qū)。

所述的中心分支風(fēng)管14下端連接有圓形吸風(fēng)罩11；所述的環(huán)形吸風(fēng)帶和圓形吸風(fēng)罩11之間安裝有多個旋轉(zhuǎn)掃把12；所述的旋轉(zhuǎn)掃把12由驅(qū)動裝置4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

在環(huán)形吸風(fēng)帶和圓形吸風(fēng)罩11之間，旋轉(zhuǎn)掃把12自傳，將密封的環(huán)形作業(yè)區(qū)內(nèi)的灰塵和雜物等掃起，特別是下凹處，由于旋轉(zhuǎn)掃把12的刷毛采用彈性材料制成，所以可以有效的接觸到下凹處。掃起的灰塵和雜物，被旋轉(zhuǎn)掃把12推到旋轉(zhuǎn)掃把12的外圍，經(jīng)過中心的圓形吸風(fēng)罩11和弧形吸風(fēng)罩9一起吸走。