[實用新型]一種高精密左右偏擺伺服送料機

有效

• 申請號: 201720113206.4
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206415526U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 李叢蓮
• 申請（專利權）人: 東莞市佑億精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21D1/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

技術領域

本實用新型涉及送料機技術領域，具體為一種高精密左右偏擺伺服送料機。

背景技術

送料機在目前五金沖壓加工應用比較廣泛，它解決了傳統人工送料的不安全性和效率低等缺點，現有的送料機主要由機頭和底架以及安裝機頭上出入擋料架等機構組成，這種送料機只能滿足對料進行水平方向的輸送，無法進行左右方向的偏擺，材料利用率不高，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高精密左右偏擺伺服送料機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高精密左右偏擺伺服送料機,包括送料機構和沖壓機構，所述送料機構設置在沖壓機構一側，所述送料機構包括傳送平臺、上矯正輥、下矯正輥以及偏擺組件，所述上矯正輥設置在傳送平臺上方，所述下矯正輥設置在傳送平臺下方，所述上矯正輥上端連接偏擺組件，所述偏擺組件上端固定在固定支架上。

優選的，所述偏擺組件包括活塞桿、缸筒、活塞、油口、滑軌、缸底、定位螺桿、滑臺、滑座和限位，所述滑座呈圓柱狀，所述滑座內開有球面形凹槽，所述滑座四周裝有限位，所述球面形凹槽內裝有滑臺，所述滑臺上設置有滑軌，所述滑軌和滑臺之間設有T型槽，所述T型槽內裝有缸底，所述缸底上端連接缸筒，所述缸筒一側開有油口，所述缸筒內裝有活塞，所述活塞上端連接活塞桿，所述滑軌兩端的滑臺側面裝有定位螺桿，所述滑座的球面形凹槽上開有三條銷槽，三條銷槽呈等邊三角形分布，所述滑軌上開有銷孔，所述滑臺與滑座通過銷釘固定插在滑軌上的銷孔和滑座內的三條銷槽的交叉點內。

優選的，所述上矯正輥、下矯正輥結構完全一致，包括輥身，所述輥身由鑄鐵構成，所述輥身的一端設有第一卡圈，另一端設有第二卡圈，所述第一卡圈上設有凸圈，所述凸圈的內側設有內圈，在所述內圈上開設有凹槽；所述第二卡圈的內側為設有凹槽的內圈，所述第二卡圈的直徑大于第一卡圈的直徑；所述輥身的外壁上可拆卸固定連接有抗磨組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型結構原理簡單，自動化程度高，采用的偏擺組件能夠調整前后左右位置，還可以調節油缸偏擺角度，能夠實現左右偏擺送料，提高工作效率。

(2)本實用新型采用的矯正輥結構簡單，穩定性好，能夠在送料過程中對鋼板進行矯正，提高了后續沖壓效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的偏擺組件結構示意圖；

圖3為本實用新型的矯正輥主視圖；

圖4為本實用新型的矯正輥剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種高精密左右偏擺伺服送料機,包括送料機構1和沖壓機構2，所述送料機構1設置在沖壓機構2一側，所述送料機構1包括傳送平臺3、上矯正輥4、下矯正輥5以及偏擺組件6，所述上矯正輥4設置在傳送平臺3上方，所述下矯正輥5設置在傳送平臺3下方，所述上矯正輥4上端連接偏擺組件6，所述偏擺組件6上端固定在固定支架7上。

本實施例中，偏擺組件6包括活塞桿8、缸筒9、活塞10、油口11、滑軌12、缸底13、定位螺桿14、滑臺15、滑座16和限位17，所述滑座16呈圓柱狀，所述滑座16內開有球面形凹槽，所述滑座16四周裝有限位17，所述球面形凹槽內裝有滑臺15，所述滑臺15上設置有滑軌12，所述滑軌12和滑臺15之間設有T型槽，所述T型槽內裝有缸底13，所述缸底13上端連接缸筒9，所述缸筒9一側開有油口11，所述缸筒9內裝有活塞10，所述活塞10上端連接活塞桿8，所述滑軌12兩端的滑臺15側面裝有定位螺桿14，所述滑座16的球面形凹槽上開有三條銷槽，三條銷槽呈等邊三角形分布，所述滑軌12上開有銷孔，所述滑臺15與滑座16通過銷釘固定插在滑軌上的銷孔和滑座內的三條銷槽的交叉點內。缸底可以在滑軌內通過定位螺桿前后調節，滑臺可以360度旋轉調節油缸，滑臺可以在滑座內球面槽中移動調節偏擺角度，本實用新型結構原理簡單，自動化程度高，采用的偏擺組件能夠調整前后左右位置，還可以調節油缸偏擺角度，能夠實現左右偏擺送料，提高工作效率。