[實用新型]一種智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201720112885.3
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206934055U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 萬軍;呂值敏;黃貽培;焦鍵
• 申請（專利權）人: 重慶科創職業學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 成艷,劉嘉

技術領域

本實用新型屬于家具領域，尤其涉及一種掃地機械設備。

背景技術

為了清潔障礙物周邊及墻角的垃圾或灰塵，目前的掃地機器人都設置有邊掃，目前的邊掃一般設置在掃地機器人的底部側邊，通過馬達帶動邊掃旋轉以清潔掃地機器人不能到達的區域（如墻角）。

為了解決上述問題，中國專利公開號為CN103027634A公開了一種機器人吸塵器，該申請文獻中將側刷（邊掃）安裝在一側臂的一端，側臂的另一端固定在機器人吸塵器的底部，當機器人吸塵器檢測到墻壁或障礙時，機器人吸塵器的側臂通過電機帶動伸出機器人吸塵器底部，對需要清潔的地方進行清掃。

但是，上述專利文獻中公開的方案中，存在以下缺陷：一是側刷只能對機器人吸塵器前方的垃圾和灰塵進行清掃，清掃范圍小，清掃效率較低；二是清掃過程中容易揚起灰塵，導致清掃效果不理想。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機器人，以解決側刷清掃范圍小，清掃效率較低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供一種智能掃地機器人，包括機器人主體，所述機器人主體頂部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸連接有安裝在機器人主體內的第一電機，第一轉軸上一體成型有側臂，所述側臂內設有水腔，所述水腔頂端連通有安裝在側臂頂部的水箱，水腔底端開有出口，所述出口上安裝有噴頭，側臂上安裝有用于控制噴頭開合的噴霧開關；側臂的端部轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸連接有安裝在側臂內的第二電機，第二轉軸的端部安裝有側刷；機器人主體頂部還安裝有擋板，所述擋板的兩個端面上均安裝有用于控制第一電機轉動方向的方向開關。

本基礎方案的原理在于：首先，打開噴霧開關，噴頭開始噴出水霧。接著啟動機器人主體，此時位于機器人主體內的第一電機和位于側臂內的第二電機均開始轉動。第二電機的轉動帶動第二轉軸和側刷轉動，側刷在轉動過程中將機器人主體附近的垃圾掃入到機器人主體內。同時，噴頭噴出的水霧能夠將灰塵吸附，提高清掃質量。第一電機的轉動帶動第一轉軸和側臂轉動，側臂帶動側刷和噴頭沿著機器人的邊部運動，將機器人主體底部和四周的垃圾清掃干凈。當側臂轉動到擋板附近并將方向開關打開時，第一電機帶動第一轉軸和側臂開始反向轉動，從而使側刷對地面進行清掃。當側臂轉動到擋板另一面并將這一面的方向開關打開時，第一電機又開始反向轉動，使第一轉軸和側臂形成往復運動，從而提高清掃效率。

本基礎方案的有益效果在于：

（1）本方案的側臂能夠帶動側刷繞第一轉軸進行往復運動，側刷對機器人主體的四周均能進行清掃，擴大了掃地機器人的清掃面積，提高了清掃的效率；

（2）本方案的噴頭能夠將水噴出并形成水霧，對側刷工作過程中揚起灰塵進行吸附，提高清掃效果；

（3）本方案中的水箱能夠及時地為水腔補給水源，避免掃地機器人在工作過程中因供水不足而影響灰塵的吸附效果；

（4）本方案中的方向開關能夠控制第一電機的轉向，從而控制側刷的工作軌跡，進而提高側刷的工作效率。

方案二：此為基礎方案的優選，所述方向開關與側臂接觸的面上設有緩沖板。緩沖板具有緩沖作用，可防止側臂碰撞方向開關時對方向開關造成損壞。

方案三：此為基礎方案的優選，所述噴頭為旋轉噴頭。旋轉噴頭可擴大水霧的噴灑范圍，增強灰塵的吸附效果。

方案四：此為方案三的優選，所述噴霧開關上設有防滑套。防滑套可防止人們在操作時手部打滑，影響對噴霧開關的控制。

方案五：此為基礎方案的優選，所述第一轉軸上安裝有用于支撐側臂的支撐架。支撐架可為側臂提供支持力，使側臂與第一轉軸的連接更加穩固。

方案六：此為基礎方案的優選，所述機器人主體上安裝有用于固定擋板的固定架。固定架可以為擋板提供支持力，使擋板與機器人主體的連接更加穩固。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能掃地機器人的實施例結構示意圖；

圖2為圖1中側臂的剖視圖；

圖3為本實用新型一種智能掃地機器人的底部示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機器人主體1、擋板2、方向開關3、第一轉軸4、側臂5、水箱6、噴頭7、噴霧開關8、第二轉軸9、側刷10、水腔11。

實施例1