[實(shí)用新型]一種多自由度傳感器安裝支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720112397.2
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206573140U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣麒麟;馮智偉;霍壯志;韓冰;王賢民
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安裝支架，具體涉及一種多自由度傳感器安裝支架，屬于設(shè)備安裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著小型智能化物流運(yùn)輸或其它執(zhí)行功能的移動設(shè)備，如AGV (Automated Guided Vehicle)小車或單體獨(dú)立爬行式機(jī)器人在生產(chǎn)和生活中的廣泛使用，各種尺寸大小、反饋類型、功能參數(shù)的傳感器，常常需要安裝在小車或機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)上，以滿足對特定信號的接收和傳輸，從而控制小車或機(jī)器人依照設(shè)定的路徑或預(yù)期的功能，發(fā)揮特定的作用。在某些對安裝幾何尺寸和位置有嚴(yán)格要求的傳感器的功能實(shí)驗(yàn)階段，為了達(dá)到其最佳工作狀態(tài)，常常需要不斷調(diào)整傳感器的空間位置，有的是厘米級的調(diào)整，有的是毫米級的調(diào)整。常用的做法是使用膠槍，加熱熔融膠棒，將傳感器粘貼在小車或機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的某個位置，運(yùn)行小車或機(jī)器人，觀察傳感器的檢測效果。由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)較多，常常需要不斷更換傳感器的安裝位置，同時，由于膠棒粘貼受到小車或機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)允許的安裝位置、傳感器允許的粘貼部位、實(shí)驗(yàn)人員的操作熟練程度以及實(shí)驗(yàn)環(huán)境的溫度、電源、器材等眾多因素的影響，傳感器的安裝位置常常比較粗略，使得功能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、線性參數(shù)實(shí)驗(yàn)、精確對比實(shí)驗(yàn)等難以獲得理想的實(shí)驗(yàn)效果和研究目的，甚至有時候，由于膠棒粘貼不牢固，傳感器從小車或機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)脫落，直接影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)程和計劃。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以保持傳感器相對位置確定且接受信號平穩(wěn)一致，可以廣泛使用在在AGV小車或單體獨(dú)立爬行式機(jī)器人的傳感器功能實(shí)驗(yàn)階段的多自由度傳感器安裝支架。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種多自由度傳感器安裝支架，包括連接長桿、連接光軸和第一連接叉架，所述連接長桿的兩端開設(shè)有第一開槽圓孔和第二開槽圓孔，所述第一開槽圓孔用于螺紋軸的圓柱端穿過，所述螺紋軸中部套設(shè)有鎖緊螺母，所述第二開槽圓孔用于穿過所述連接光軸的一端，所述第一連接叉架的一端開設(shè)有第三開槽圓孔，所述第三開槽圓孔用于所述連接光軸的另一端穿過，所述第一開槽圓孔、第二開槽圓孔和第三開槽圓孔均由螺栓固定。

所述第一連接叉架的另一端前后方向貫穿式開設(shè)有方形開槽，所述方形開槽的空腔結(jié)構(gòu)里設(shè)置有連接方塊，所述連接方塊的上下方向和前后方向開設(shè)有軸線異面垂直且不相交的第一圓孔和第二圓孔，所述螺栓穿過所述第一圓孔和第一連接叉架起到固定作用，所述螺栓穿過第二圓孔和第二連接叉架的一端。

所述螺紋軸遠(yuǎn)離所述第一開槽圓孔的一端還套設(shè)有平墊圈。

所述連接長桿、連接光軸和第一連接叉架的材質(zhì)包括不銹鋼。

所述鎖緊螺母包括雙螺母。

所述平墊圈的材質(zhì)包括橡膠。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種多自由度傳感器安裝支架，通過調(diào)整支架上一些零件的相對位置，將安裝在其上的傳感器，自由靈活的移動或旋轉(zhuǎn)到某個設(shè)定的空間位置，再通過螺栓的緊固，將傳感器的位置固定，使得傳感器在AGV小車或單體獨(dú)立爬行式機(jī)器人的行走過程中，保持相對于某種物理參考標(biāo)的相對位置的穩(wěn)定狀態(tài)，方便傳感器的快速安裝，傳感器的位置調(diào)整靈活，利于獲得準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，節(jié)省實(shí)驗(yàn)時間，加快功能實(shí)驗(yàn)進(jìn)程，且支架制造簡單、成本低廉。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種多自由度傳感器安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，為了方便地描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，我們在圖中增加了X軸、Y軸和Z軸方向坐標(biāo)，其中連接長桿4的方向與X 軸一致，連接光軸6的方向與Y軸方向一致。