[實用新型]一種多自由度傳感器安裝支架

有效

• 申請號: 201720112397.2
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206573140U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 蔣麒麟;馮智偉;霍壯志;韓冰;王賢民
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種安裝支架，具體涉及一種多自由度傳感器安裝支架，屬于設備安裝領域。

背景技術

隨著小型智能化物流運輸或其它執行功能的移動設備，如AGV (Automated Guided Vehicle)小車或單體獨立爬行式機器人在生產和生活中的廣泛使用，各種尺寸大小、反饋類型、功能參數的傳感器，常常需要安裝在小車或機器人的本體結構上，以滿足對特定信號的接收和傳輸，從而控制小車或機器人依照設定的路徑或預期的功能，發揮特定的作用。在某些對安裝幾何尺寸和位置有嚴格要求的傳感器的功能實驗階段，為了達到其最佳工作狀態，常常需要不斷調整傳感器的空間位置，有的是厘米級的調整，有的是毫米級的調整。常用的做法是使用膠槍，加熱熔融膠棒，將傳感器粘貼在小車或機器人本體結構的某個位置，運行小車或機器人，觀察傳感器的檢測效果。由于實驗數據較多，常常需要不斷更換傳感器的安裝位置，同時，由于膠棒粘貼受到小車或機器人本體結構允許的安裝位置、傳感器允許的粘貼部位、實驗人員的操作熟練程度以及實驗環境的溫度、電源、器材等眾多因素的影響，傳感器的安裝位置常常比較粗略，使得功能驗證實驗、線性參數實驗、精確對比實驗等難以獲得理想的實驗效果和研究目的，甚至有時候，由于膠棒粘貼不牢固，傳感器從小車或機器人本體結構脫落，直接影響實驗的進程和計劃。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以保持傳感器相對位置確定且接受信號平穩一致，可以廣泛使用在在AGV小車或單體獨立爬行式機器人的傳感器功能實驗階段的多自由度傳感器安裝支架。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種多自由度傳感器安裝支架，包括連接長桿、連接光軸和第一連接叉架，所述連接長桿的兩端開設有第一開槽圓孔和第二開槽圓孔，所述第一開槽圓孔用于螺紋軸的圓柱端穿過，所述螺紋軸中部套設有鎖緊螺母，所述第二開槽圓孔用于穿過所述連接光軸的一端，所述第一連接叉架的一端開設有第三開槽圓孔，所述第三開槽圓孔用于所述連接光軸的另一端穿過，所述第一開槽圓孔、第二開槽圓孔和第三開槽圓孔均由螺栓固定。

所述第一連接叉架的另一端前后方向貫穿式開設有方形開槽，所述方形開槽的空腔結構里設置有連接方塊，所述連接方塊的上下方向和前后方向開設有軸線異面垂直且不相交的第一圓孔和第二圓孔，所述螺栓穿過所述第一圓孔和第一連接叉架起到固定作用，所述螺栓穿過第二圓孔和第二連接叉架的一端。

所述螺紋軸遠離所述第一開槽圓孔的一端還套設有平墊圈。

所述連接長桿、連接光軸和第一連接叉架的材質包括不銹鋼。

所述鎖緊螺母包括雙螺母。

所述平墊圈的材質包括橡膠。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種多自由度傳感器安裝支架，通過調整支架上一些零件的相對位置，將安裝在其上的傳感器，自由靈活的移動或旋轉到某個設定的空間位置，再通過螺栓的緊固，將傳感器的位置固定，使得傳感器在AGV小車或單體獨立爬行式機器人的行走過程中，保持相對于某種物理參考標的相對位置的穩定狀態，方便傳感器的快速安裝，傳感器的位置調整靈活，利于獲得準確的實驗數據，節省實驗時間，加快功能實驗進程，且支架制造簡單、成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種多自由度傳感器安裝支架的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，為了方便地描述本實用新型的技術方案，我們在圖中增加了X軸、Y軸和Z軸方向坐標，其中連接長桿4的方向與X 軸一致，連接光軸6的方向與Y軸方向一致。