[實用新型]飛控測試裝置

有效

• 申請號: 201720111476.1
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206494143U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種飛控測試裝置。

背景技術

隨著科技的發展，無人機在我們現實生活中的使用越來越普遍，無人機被廣泛應用于各行各業中。在研究無人機的飛行姿態和對其進行控制設計時，研究人員大多通過飛控測試裝置對無人機飛行狀態下的航向角參數、俯仰角參數等數據進行采集和研究，但現有的飛控測試裝置功能比較簡單，一般只具有一個或兩個轉動的自由度，而對無人機的測試一般是需要進行旋轉、前后側翻和左右側翻的測試，現有飛控測試裝置不能滿足三自由度的測試需求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種飛控測試裝置，旨在提高飛控測試裝置的轉動自由度，以滿足三自由度的測試需求。

為實現上述目的，本實用新型提供的飛控測試裝置，用于無人機的測試，包括：

一種飛控測試裝置，用于無人機的測試，其特征在于，包括：

第一旋轉機構，包括第一本體和設于所述第一本體上的第一轉軸；

第一制動機構，與所述第一轉軸連接，并制止所述第一轉軸的轉動；

第二旋轉機構，包括第二本體和設于所述第二本體上的第二轉軸，所述第二本體與所述第一轉軸固定連接；

第二制動機構，與所述第二轉軸連接，并制止所述第二轉軸的轉動；

第三旋轉機構，包括第三本體和設于所述第三本體上的第三轉軸，所述第三本體與所述第二轉軸固定連接，所述第三轉軸上設置有連接所述無人機的連接件；

第三制動機構，與所述第三轉軸連接，并制止所述第三轉軸的轉動；

其中，所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸從下至上排列且兩兩相互垂直。

優選地，所述第一本體包括套設在所述第一轉軸外表面的軸套，所述第一轉軸和所述軸套之間設置有第一軸承，所述第一軸承與所述第一轉軸緊配合且卡接在所述軸套內。

優選地，所述第一軸承包括至少一個球軸承和至少一個推力球軸承。

優選地，所述第一制動機構包括第一夾持件、第二夾持件、第一鎖緊件和第二鎖緊件，所述第一夾持件的邊緣形成有第一擴口，所述第二夾持件的邊緣形成有第二擴口，所述第一夾持件和第二夾持件相對設置以使所述第一擴口和所述第二擴口圍合成一夾持腔，所述第一轉軸容置于所述夾持腔中，所述第一夾持件和第二夾持件通過第一鎖緊件固定連接，所述第一夾持件和/或第二夾持件通過所述第二鎖緊件與所述第一本體固定連接。

優選地，所述第二本體包括與所述第一轉軸連接的第二基板和設于所述第二基板上的第二安裝座，所述第二轉軸和所述第二安裝座通過第二軸承轉動連接。

優選地，所述第二安裝座設有兩個，所述第二轉軸的兩端分別與所述第二安裝座通過兩個所述第二軸承轉動連接，兩所述第二安裝座內部形成有沿所述第二轉軸的軸向方向延伸的第二通槽，所述第二軸承設于所述第二通槽內；

兩所述第二軸承為球軸承，所述球軸承包括內環和外環，所述第二通槽背離所述第二轉軸的槽口處設有抵接在所述內環環口邊緣處的第二壓片和與所述槽口密封連接的第二外蓋，所述第二外蓋抵接所述第二壓片。

優選地，所述第二制動機構包括第三鎖緊件，所述第二本體上設有第二安裝孔，所述第三本體上設有第三安裝孔，所述第三鎖緊件穿過所述第二安裝孔和第三安裝孔，以將所述第二本體和第三本體固定連接。

優選地，所述第三本體包括與所述第二轉軸連接的第三基板和設于所述第三基板上的第三安裝座，所述第三轉軸和所述第三安裝座通過第三軸承轉動連接。

優選地，所述第三安裝座設有兩個，所述第三轉軸的兩端分別與所述第三安裝座通過第三軸承轉動連接，兩所述第三安裝座內部形成有沿所述第三轉軸的軸向方向延伸的第三通槽，所述第三軸承設于所述第三通槽內；

兩所述第三軸承為球軸承，所述球軸承包括內環和外環，所述第三通槽背離所述第三轉軸的第三槽口處設有抵接在所述內環環口邊緣處的第三壓片和與所述第三槽口密封連接的第三外蓋，所述第三外蓋抵接所述第三壓片。

優選地，所述第三制動機構包括第四鎖緊件，所述第三本體上設有第四安裝孔，所述連接件上設有第五安裝孔，所述第四鎖緊件穿過所述第四安裝孔和第五安裝孔，以將所述第三本體和連接件固定連接。

優選地，所述第一轉軸沿豎直方向設置。