[實用新型]高效自動化工位銜接輸送機

有效

• 申請號: 201720111439.0
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206447242U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 葉驊
• 申請（專利權）人: 深圳市金加達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種高效自動化工位銜接輸送機。

背景技術

隨著工業制造業的發展，為了追求更高的生產效率，廠家對機械的自動化程度的關注越來越高，其中，對于電機機械制造方面尤為明顯。

以電機機械制造為例，在電機機械制造中一個完整的工序一般設置有多個工位機，比如換向器壓入機、六工位繞線機、碰焊機、精車機、動平衡機、轉子綜合測試儀和墊片介子壓入機，但是，現有的生產過程中，往往是每個工位機都是進行單一操作，形成不了自動化的流水作業，降低了生產效率和生產產量。

故需要提供一種自動化工位銜接輸送機，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種具有高效的生產效率的高效自動化工位銜接輸送機；以解決現有的機械制造過程中，形成不了自動化流水作業，生產效率低的技術問題。

本實用新型實施例提供一種高效自動化工位銜接輸送機，其包括：

物料輸送帶，包括上料位和下料位，用于輸送放置有待加工物料的夾具以及放置有本位機加工完畢的物料的所述夾具；

夾具輸送帶，用于輸送空置的所述夾具，所述夾具輸送帶與所述物料輸送帶并排設置且所述夾具輸送帶的輸送方向與所述物料輸送帶的輸送方向相反；

第一換向輸送機構，包括用于進行裝料操作的裝料位，所述第一換向輸送機構用于將所述夾具從所述夾具輸送帶放置到所述裝料位，并將所述夾具從所述裝料位放置到所述物料輸送帶上；所述第一換向輸送機構設置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的一端；

第二換向輸送機構，包括卸料位，用于將所述物料輸送帶輸送過來的放置有所述本位機加工完畢的物料的所述夾具于所述卸料位進行卸料，并將卸料后的所述夾具輸送至所述夾具輸送帶，所述第二換向輸送機構設置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的另一端；

第一機械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位機進行加工處理，并將所述本位機加工完畢的物料放置于所述物料輸送帶的下料位的所述夾具上，所述第一機械手設置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的上方；

第二機械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并輸送自下一個工位的裝料位，所述第二機械手設置在所述第二換向輸送機構的上方；

第一停料組合，用于截停輸送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夾具，所述第一停料組合設置在所述上料位的一側；

第二停料組合，用于截停輸送至所述下料位的空置的所述夾具，所述第二停料組合設置在所述下料位的一側；所述第二停料組合的結構與所述第一停料組合的結構相同；

其中，所述第一停料組合包括第一左停料器和第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本體、設置在所述第一左停料本體一側的第一左下擋板以及設置在所述第一左停料本體上且用于驅動所述第一左下擋板伸縮的氣缸；所述第一右停料裝置包括第一右停料本體、設置在所述第一右停料本體一側的第一右擋板以及設置在所述第一右停料本體上且用于驅動所述第一右擋板伸縮的氣缸；

所述第一左下擋板和所述第一右擋板之間的距離等于一個所述夾具的長度。

在本實用新型中，所述第一左停料器還包括設置在所述第一左停料本體另一側的第一左上擋板，所述第一左上擋板和所述第一左下擋板之間的距離等于一個所述夾具的長度。

在本實用新型中，所述上料位與所述下料位之間具有設定距離，所述設定距離為五個所述夾具的長度。

在本實用新型中，所述第一停料組合還設置在所述夾具輸送帶上游的一側。

在本實用新型中，所述裝料位、所述上料位、所述下料位以及所述卸料位處于同一軸線設置。

在本實用新型中，所述第一左下擋板和所述第一右擋板的寬度相等，所述夾具兩側的四邊角區域均設置有一用于容納所述第一左下擋板或所述第一右擋板的容納槽，且所述容納槽的寬度與所述第一左下擋板寬度相等。

在本實用新型中，所述第一機械手包括固定設置在所述高效自動化工位銜接輸送機頂部兩側的Y向滑臺、滑動連接于所述Y向滑臺的X向滑臺、滑動連接于所述X向滑臺的Z向滑臺、滑動連接于所述Z向滑臺的夾子固定塊以及滑動連接于所述夾子固定塊且用于抓取物料的夾子；

其中，所述夾子的數量為兩個。

在本實用新型中，當兩個所述夾子處于所述上料位和所述下料位時，兩個所述夾子的中心距離等于相鄰的兩個物料之間的中心距離；當兩個所述夾子處于所述本位機的放置位時，兩個所述夾子的中心距離等于相鄰的兩個物料放置工位的中心距離。