[實用新型]可運送無人機底盤有效
| 申請號: | 201720111308.2 | 申請日: | 2017-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN206446798U | 公開(公告)日: | 2017-08-29 |
| 發明(設計)人: | 韓小博;代博洋;李紹捷;沈承坤;李犇;馮祥 | 申請(專利權)人: | 韓小博;代博洋;李紹捷;沈承坤;李犇;馮祥 |
| 主分類號: | B64D9/00 | 分類號: | B64D9/00 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
| 地址: | 255400 山東省淄博市臨*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運送 無人機 底盤 | ||
1.可運送無人機底盤,其特征在于,包括:
底盤板,所述底盤板呈圓形,其上開有多個周向布置、用于將其固定于無人機上的螺栓孔;
導軌,其個數為兩個并對稱懸掛于所述底盤板的下表面上,兩個所述的導軌平行設置;
機械爪,所述機械爪設置于兩個所述的導軌之間,并可沿所述導軌的延伸方向直線運動,所述機械爪的運動方向為從所述導軌的低端向高端。
2.如權利要求1所述的可運送無人機底盤,其特征在于:所述底盤板的下表面上固定有水平感應儀,所述水平感應儀與所述導軌相平行;
所述導軌的兩端均固定有伸縮氣缸,所述導軌通過兩端的伸縮氣缸懸掛于所述底盤板的下表面上,所述伸縮氣缸由所述水平感應儀控制。
3.如權利要求1或2所述的可運送無人機底盤,其特征在于:所述導軌上開有沿其圓周方向布置的多道溝槽,所述機械爪通過套設于所述導軌上的環套滑動設置,所述環套的內壁上設有嵌入所述溝槽內的滾珠。
4.如權利要求3所述的可運送無人機底盤,其特征在于:所述導軌的兩個端部均固定有限位環,用于限位所述環套。
5.如權利要求1所述的可運送無人機底盤,其特征在于:所述機械爪上還設有用于感應物品的光電探頭。
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