[實用新型]一種智能抓取機械手機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720111281.7
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206527751U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 鄧德全;尹灶發(fā);王文戈
• 申請（專利權）人: 艾譜特工業(yè)自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種運輸機械結(jié)構，具體涉及一種智能抓取機械手機構。

背景技術

在自動生產(chǎn)線上有許多固定夾具的方法。它經(jīng)常是通過一些種類的工具將螺釘和螺栓鎖緊完成的。存在許多種類的夾具的設備，應用于鎖夾中。每一個前面提到的夾爪都是單獨操作。如果生產(chǎn)線有很多夾具，則更換夾具會很耗時。快速更換夾爪也要求在夾具的周圍留有一些空的區(qū)域用于操作和安裝。此外，他們可能限制進入生產(chǎn)線并且維護更加困難。

因此，為了解決上述問題進行了一系列研發(fā)工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種智能抓取機械手機構，以克服現(xiàn)有技術所存在的上述缺點和不足。

一種智能抓取機械手機構，其特征在于，包括：抓取手指、Z軸移動部件、Y軸移動部件、X軸移動部件和死檔緩沖組件，所述抓取手指與Z軸移動部件的底端連接，所述Y軸移動部件與Z軸移動部件中段連接，所述X軸移動部件與Z軸移動部件的頂端連接，所述死檔緩沖組件與Y軸移動部件和X軸移動部件連接。

其中，所述抓取手指包括：第一抓取手指、第二抓取手指、手指連接板和翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一抓取手指、第二抓取手指設于手指連接板底端的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過手指連接板與Z軸移動部件連接。

進一步，所述Z軸移動部件包括：Z軸電缸缸筒、Z軸移動板和Z軸電機，所述Z軸電缸缸筒上設有Z軸移動板，所述Z軸移動板與Y軸移動部件連接，所述Z軸電機連接Z軸電缸缸筒與X軸移動部件。

進一步，所述Y軸移動部件包括：Y軸氣缸和Y軸移動板，所述Y軸移動板與Y軸氣缸連接，所述Y軸移動板上設有死檔緩沖組件。

進一步，所述X軸移動部件包括：X軸電缸缸筒、X軸移動板和X軸電機，所述X軸電缸缸筒上設有X軸移動板，所述X軸移動板與Z軸移動部件連接，所述X軸電機設于X軸電缸缸筒上，所述X軸電機與X軸電缸缸筒連接，所述X軸電機與死檔緩沖組件連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過對機械手進行改進可以同時抓取2個零件并且能180度翻轉(zhuǎn)，抓取后可以沿X、Y、Z三個方向任意移動，能快速地放到需要的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構圖。

附圖標記：

抓取手指100、第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指連接板130和翻轉(zhuǎn)裝置140。

Z軸移動部件200、Z軸電缸缸筒210、Z軸移動板220和Z軸電機230。

Y軸移動部件300、Y軸氣缸310和Y軸移動板320。

X軸移動部件400、X軸電缸缸筒410、X軸移動板420、X軸電機430和死檔緩沖組件500。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型作進步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

圖1為本實用新型的結(jié)構圖。

如圖1所示，一種智能抓取機械手機構包括：抓取手指100、Z軸移動部件200、Y軸移動部件300、X軸移動部件400和死檔緩沖組件500，抓取手指100與Z軸移動部件200的底端連接，Y軸移動部件300與Z軸移動部件200中段連接，X軸移動部件400與Z軸移動部件200的頂端連接，死檔緩沖組件500與Y軸移動部件300和X軸移動部件400連接。

其中，抓取手指100包括：第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指連接板130和翻轉(zhuǎn)裝置140，第一抓取手指110、第二抓取手指120設于手指連接板130底端的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置140通過手指連接板130與Z軸移動部件200連接。

Z軸移動部件200包括：Z軸電缸缸筒210、Z軸移動板220和Z軸電機230，Z軸電缸缸筒210上設有Z軸移動板220，Z軸移動板220與Y軸移動部件300連接，Z軸電機230連接Z軸電缸缸筒210與X軸移動部件400。

Y軸移動部件300包括：Y軸氣缸310和Y軸移動板320，Y軸移動板320與Y軸氣缸310連接，Y軸移動板320上設有死檔緩沖組件500。

X軸移動部件400包括：X軸電缸缸筒410、X軸移動板420和X軸電機430，X軸電缸缸筒410上設有X軸移動板420，X軸移動板420與Z軸移動部件200連接，X軸電機430與X軸電缸缸筒410連接，X軸電機430與死檔緩沖組件500連接。