[實用新型]一種智能巡線機器人

有效

• 申請號: 201720111240.8
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN207104897U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 王宏;潘自立
• 申請（專利權）人: 桂林碳谷科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙)11473
• 代理人: 閆冬

1.一種智能巡線機器人，其特征在于，包括若干巡線機器人、服務器和移動監控終端；

若干所述巡線機器人和移動監控終端分別與所述服務器通過通信網絡連接，若干所述巡線機器人和移動監控終端通過通信網絡連接；

所述巡線機器人，其用于對線路進行實時檢測，發現異常后，報告所述服務器；

所述服務器包括云服務器和運行在所述云服務器上的調度中心，所述服務器將所述巡線機器人發送的巡線數據集中管理，并將所述巡線數據發送至所述移動監控終端；

所述移動監控終端，一方面能夠發送控制命令至所述調度中心，再經所述調度中心調度相應的所述巡線機器人按照設定的巡線路徑進行維護作業；另一方面，所述移動監控終端能夠連接通信范圍內的巡線機器人遙控其進行維護做業，同時，所述移動監控終端的顯示屏上顯示所述巡線機器人實時監控的界面與狀態信息。

2.根據權利要求1所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述巡線機器人包括控制面板、與所述控制面板分別連接的北斗衛星定位模塊和通信模塊，所述北斗衛星定位模塊將位置信息傳輸給所述控制面板，再經所述通信模塊傳至所述服務器。

3.根據權利要求2所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述巡線機器人還包括紅外攝像頭和圖像處理板，所述紅外攝像頭、圖像處理板、控制面板依次連接，所述圖像處理板用于對所述紅外攝像頭采集的視頻圖像進行圖像算法處理，生成相應的所述巡線數據。

4.根據權利要求3所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述巡線機器人還包括報警指示燈，其與所述控制面板相連，所述控制面板內存儲有所述巡線數據的閾值，當所述巡線數據超出所述閾值時，所述控制面板向所述報警指示燈發出報警指令，同時所述控制面板將報警指令信息經所述通信模塊和所述服務器傳至所述移動監控終端。

5.根據權利要求1-4任一所述的智能巡線機器人，其特征在于，所述巡線機器人包括機械爪、機械臂、維修臂和維修鉗，所述移動監控終端根據所述巡線數據中的運行路線和維修動作，控制所述巡線機器人到達指定的故障位置進行維修。

6.根據權利要求1-4任一所述的智能巡線機器人，其特征在于，在所述巡線機器人內設有植物纖維電池，在所述巡線機器人上設有與植物纖維電池相連的互感器，所述互感器用于從高壓線路上取電，并對所述植物纖維電池進行充電。